A handling robot and an automated warehouse, which relate to the field of automatic warehousing and are configured to better adapt to different road surfaces. The handling robot comprises a chassis assembly (1), a scissor mechanism (2), a pallet assembly (3) and a driving mechanism (4). The chassis assembly (1) comprises a body assembly (11) and a traveling mechanism (12). The scissor mechanism (2) is mounted on the body assembly (11) and is borne by the body assembly (11); the scissor mechanism (2) comprises a plurality of rotatably connected rods; and the scissor mechanism (2) comprises a retracted state and an extended state. The pallet assembly (3) is rotatably connected to the scissor mechanism (2) and is mounted on the top of the scissor mechanism (2). The driving mechanism (4) is mounted at the bottom of the pallet assembly (3) and is in driving connection with the scissor mechanism (2) so as to drive the scissor mechanism (2) to switch between the retracted state and the extended state.
L'invention concerne un robot de manutention et un entrepôt automatisé, qui se rapportent au domaine de l'entreposage automatique et sont conçus pour mieux s'adapter à différentes surfaces de route. Le robot de manutention comprend un ensemble châssis (1), un mécanisme de ciseaux (2), un ensemble palette (3) et un mécanisme d'entraînement (4). L'ensemble châssis (1) comprend un ensemble corps (11) et un mécanisme de déplacement (12). Le mécanisme de ciseaux (2) est monté sur l'ensemble corps (11) et est porté par l'ensemble corps (11) ; le mécanisme de ciseaux (2) comprend une pluralité de tiges reliées rotatives ; et le mécanisme de ciseaux (2) comprend un état rétracté et un état déployé. L'ensemble palette (3) est relié rotatif au mécanisme de ciseaux (2) et est monté sur la partie supérieure du mécanisme de ciseaux (2). Le mécanisme d'entraînement (4) est monté au fond de l'ensemble palette (3) et est en liaison d'entraînement avec le mécanisme de ciseaux (2) de façon à entraîner le mécanisme de ciseaux (2) à commuter entre l'état rétracté et l'état déployé.
一种搬运机器人以及自动化仓库,涉及自动仓储领域,用以使其更好地适应不同的路面。搬运机器人包括底盘组件(1)、剪叉机构(2)、托盘组件(3)和驱动机构(4)。底盘组件(1)包括盘体组件(11)以及行走机构(12)。剪叉机构(2)安装于盘体组件(11)且由盘体组件(11)承载;剪叉机构(2)包括多根可转动连接的杆件;剪叉机构(2)包括收缩状态以及展开状态。托盘组件(3)与剪叉机构(2)可转动连接,且安装于剪叉机构(2)的顶部。驱动机构(4)安装于托盘组件(3)的底部,且与剪叉机构(2)驱动连接,以驱动剪叉机构(2)在收缩状态和展开状态之间切换。
HANDLING ROBOT AND AUTOMATED WAREHOUSE
ROBOT DE MANUTENTION ET ENTREPÔT AUTOMATISÉ
搬运机器人以及自动化仓库
07.08.2025
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Warehouse Material Handling Electrically Operated Automated Guided Vehicle
Springer Verlag | 2024
|AUTOMATED WAREHOUSE SYSTEM AND AUTOMATED WAREHOUSE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|WAREHOUSE ROBOT AND METHOD FOR OPERATING A WAREHOUSE ROBOT
Europäisches Patentamt | 2025
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