The present application discloses a braking control method and apparatus for a maglev train, and a computer readable medium. The method comprises: acquiring an excitation current of an eddy current braking electromagnet and a running speed of the maglev train; determining an electromagnetic gap between the eddy current braking electromagnet and a lateral track on the basis of the excitation current and the running speed; on the basis of the excitation current, the running speed, and the electromagnetic gap, determining an eddy current braking force generated by the eddy current braking electromagnet and a wearing plate friction force between a wearing plate of the eddy current braking electromagnet and the lateral track; determining a skid friction force between a skid and the track on the basis of the running speed; and determining a train braking force on the basis of the eddy current braking force, the wearing plate friction force, and the skid friction force, and performing braking control on the maglev train on the basis of the train braking force. In the present application, by incorporating the effect of a dynamic electromagnetic gap on a braking force, the braking force of the maglev train is determined, more conforming to the actual situation of train braking, effectively reducing calculation errors of the train braking force, and accordingly improving the accuracy of train braking control.

    La présente demande divulgue un procédé et un appareil de commande de freinage pour un train à sustentation magnétique, ainsi qu'un support lisible par ordinateur. Le procédé consiste à : acquérir un courant d'excitation d'un électroaimant de freinage magnétique et une vitesse en marche du train à sustentation magnétique ; déterminer un intervalle électromagnétique entre l'électroaimant de freinage magnétique et une piste latérale sur la base du courant d'excitation et de la vitesse en marche ; sur la base du courant d'excitation, de la vitesse en marche et de l'intervalle électromagnétique, déterminer une force de freinage magnétique générée par l'électroaimant de freinage magnétique et une force de friction de plaque d'usure entre une plaque d'usure de l'électroaimant de freinage magnétique et la piste latérale ; déterminer une force de frottement d'enrayage entre un sabot et la piste sur la base de la vitesse en marche ; et déterminer une force de freinage de train sur la base de la force de freinage magnétique, de la force de frottement de plaque d'usure et de la force de frottement d'enrayage, et effectuer une commande de freinage sur le train à sustentation magnétique sur la base de la force de freinage de train. Dans la présente demande, en incorporant l'effet d'un intervalle électromagnétique dynamique sur une force de freinage, la force de freinage du train à sustentation magnétique est déterminée, étant davantage conforme à la situation réelle de freinage de train, réduisant efficacement les erreurs de calcul de la force de freinage de train, et améliorant par conséquent la précision de commande de freinage de train.

    本申请公开一种磁浮列车的制动控制方法、装置及计算机可读介质,其中方法包括:获取涡流制动电磁铁的激励电流和磁浮列车的行驶速度;根据激励电流和行驶速度确定涡流制动电磁铁与侧向轨道间的电磁间隙;根据激励电流、行驶速度和电磁间隙,确定涡流制动电磁铁产生的涡流制动力,以及涡流制动电磁铁磨耗板与侧向轨道间的磨耗板摩擦力;根据行驶速度确定滑橇与轨道间的滑橇摩擦力;根据涡流制动力、磨耗板摩擦力和滑橇摩擦力确定列车制动力,并根据列车制动力对磁浮列车进行制动控制。本申请通过结合动态的电磁间隙对制动力的影响确定磁浮列车的制动力,更符合列车制动的实际情况,有效降低了列车制动力计算误差,相应可提升列车制动控制的精准性。


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    Titel :

    BRAKING CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR MAGLEV TRAIN, AND COMPUTER READABLE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE FREINAGE POUR TRAIN À SUSTENTATION MAGNÉTIQUE, SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR
    一种磁浮列车的制动控制方法、装置及计算机可读介质


    Beteiligte:
    ZHANG PENG (Autor:in) / LI XIAOQING (Autor:in) / DONG JUNHAN (Autor:in) / SHAO QING (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    07.08.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Braking device for maglev train

    XIANG XIANGLIN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Maglev train and braking method thereof

    HAN YUFEI / ZHANG JIAXIN / LIU SHUAI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Brake control method and device of maglev train and computer readable medium

    ZHANG PENG / LI XIAOQING / DONG JUNHAN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Medium-low speed maglev train and braking device thereof

    LI HAITAO / ZHANG WENYUE / LUO HUAJUN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Hybrid braking excitation structure for maglev train

    MA JIEN / ZHONG YUNLONG / FANG YOUTONG et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff