This automated guided vehicle is provided with: a vehicle body; a recognition unit that recognizes holes or recesses and protrusions in the bottom surface of a carriage in which holes or recesses and protrusions are formed in the bottom surface; an engagement pin that is disposed so as to protrude upward on the upper surface of the vehicle body; a raising/lowering unit that raises and lowers the engagement pin; and a control unit that controls the vehicle body so as to slip under the carriage, recognizes the holes or recesses and protrusions in the bottom surface of the carriage via the recognition unit, sets the position of a hole or a recess where the engagement pin is to be engaged among the recognized holes or recesses and protrusions as an engagement position, controls the vehicle body so that the engagement pin is positioned below the engagement position, and then performs connection control for controlling the raising/lowering unit so that the engagement pin rises.

    Est divulgué un véhicule guidé automatisé pourvu : d'une carrosserie de véhicule ; d'une unité de reconnaissance qui reconnaît des trous ou des renfoncements et des protubérances dans la surface inférieure d'un chariot où sont formés des trous ou des renfoncements et des protubérances ; une broche de mise en prise disposée sur la surface supérieure de la carrosserie de véhicule de sorte à faire saillie vers le haut ; une unité d'élévation/abaissement qui élève et abaisse la broche de mise en prise ; une unité de commande qui commande la carrosserie de véhicule de sorte à glisser sous le chariot, reconnaît les trous ou renfoncements et protubérances dans la surface inférieure du chariot, par l'intermédiaire de l'unité de reconnaissance, règle la position d'un trou ou d'un renfoncement où la broche doit être mise en prise parmi les trous ou renfoncements et les protubérances reconnus, en tant que position de mise en prise, commande la carrosserie de véhicule de sorte que la broche soit positionnée au-dessous de la position de mise en prise, puis effectue une commande de raccordement pour commander l'unité d'élévation/abaissement de sorte que la broche de mise en prise s'élève.

    無人搬送車は、車両本体と、底面に孔または凹凸が形成された台車の底面の孔または凹凸を認識する認識部と、車両本体の上面に上方に突出するように配置された係合ピンと、係合ピンを昇降させる昇降部と、台車の下に潜り込むように車両本体を制御して認識部により台車の底面の孔または凹凸を認識し、認識した孔または凹凸のうち係合ピンを係合させる孔または凹所の位置を係合位置に設定し、係合ピンが係合位置の下方に位置するように車両本体を制御した後、係合ピンが上昇するように昇降部を制御する連結制御を行なう制御部と、を備える。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    AUTOMATED GUIDED VEHICLE AND CARRIAGE CONNECTION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    VÉHICULE GUIDÉ AUTOMATISÉ ET PROCÉDÉ DE RACCORDEMENT DE CHARIOT
    無人搬送車および台車連結方法


    Beteiligte:
    KUSAKABE YUIKA (Autor:in) / KAWAGUCHI KOJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    17.07.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen / B61G Kupplungen besonders ausgebildet für Eisenbahnfahrzeuge , COUPLINGS SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAY VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    CARRIAGE CONNECTION SYSTEM

    HIROSE MAYU | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    CARRIAGE CONNECTION APPARATUS

    OSANO MINENORI / YANAI TOSHIYUKI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    CONNECTION-SEPARATION STRUCTURE BETWEEN CARRIAGE AND TRANSFER VEHICLE

    AKIMOTO RYOHEI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Extensible carriage based on AGV (Automatic Guided Vehicle)

    ZHOU YAZHOU / SUN ZHOUMING / ZHOU BIAO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Carriage machining method, carriage and vehicle

    WANG LI / FAN LETIAN / PAN LU et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff