Provided are a boarding apparatus and a boarding apparatus control method. The boarding apparatus comprises a control module (10), a motion actuator (11), a boarding step (12), and an obstacle detection sensor (13). Controlling the movement of the boarding step by means of the motion actuator solves the problem of the boarding apparatus being restricted by infrastructure under different rail lines, thereby making the boarding apparatus more flexible and convenient; in addition, obstacle detection is performed by means of the obstacle detection sensor during the movement of the boarding step, and when an obstacle has been detected, the obstacle detection sensor can feed back a detection signal to the control module, which in turn controls the motion actuator to adjust the position of the boarding step, so as to prevent collisions and squeezing between the boarding apparatus and the obstacle, thereby enhancing the safety of the boarding apparatus.
L'invention concerne un appareil d'embarquement et un procédé de commande d'appareil d'embarquement. L'appareil d'embarquement comprend un module de commande (10), un actionneur de mouvement (11), une marche d'embarquement (12) et un capteur de détection d'obstacle (13). La commande du mouvement de la marche d'embarquement au moyen de l'actionneur de mouvement résout le problème selon lequel l'appareil d'embarquement est limité par une infrastructure sous différentes lignes de rail, ce qui rend l'appareil d'embarquement plus flexible et pratique ; de plus, une détection d'obstacle est effectuée au moyen du capteur de détection d'obstacle pendant le mouvement de la marche d'embarquement, et lorsqu'un obstacle a été détecté, le capteur de détection d'obstacle peut renvoyer un signal de détection au module de commande, qui à son tour commande l'actionneur de mouvement pour ajuster la position de la marche d'embarquement, de façon à empêcher des collisions et une pression entre l'appareil d'embarquement et l'obstacle, ce qui permet d'améliorer la sécurité de l'appareil d'embarquement.
提供了一种蹬车装置及蹬车装置控制方法。蹬车装置包括控制模块(10)、运动执行机构(11)、蹬车踏板(12)和障碍物探测传感器(13);通过运动执行机构控制蹬车踏板的移动,解决了蹬车装置受不同轨道线路下基建限制的问题,使其更具灵活性和便捷性;同时通过障碍物探测传感器对蹬车踏板的移动进行障碍物检测,当检测到障碍物时,能够反馈检测信号至控制模块,进而控制运动执行机构调节蹬车踏板的位置,防止蹬车装置与障碍物的碰撞挤压,提高了蹬车装置的安全性。
BOARDING APPARATUS AND BOARDING APPARATUS CONTROL METHOD
APPAREIL D'EMBARQUEMENT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'APPAREIL D'EMBARQUEMENT
一种蹬车装置及蹬车装置控制方法
17.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2021
|