Aspects presented herein relate to perception data collection and curation. In one aspect, a network entity receives, from a first set of user equipments (UEs), a first set of perception data collected by the first set of UEs. The network entity configures, for a second set of UEs based on the first set of perception data, at least one of: a set of planned routes and time plans for collecting a second set of perception data or a set of embeddings centroids. The network entity receives, from the second set of UEs, the second set of perception data based on at least one of the configured set of planned routes and time plans or the configured set of embeddings centroids.
Des aspects de la présente invention concernent la collecte et la curation de données de perception. Selon un aspect, une entité de réseau reçoit, en provenance d'un premier ensemble d'équipements utilisateurs (UE), un premier ensemble de données de perception collectées par le premier ensemble d'UE. L'entité de réseau configure, pour un second ensemble d'UE sur la base du premier ensemble de données de perception, au moins l'un des éléments suivants : un ensemble d'itinéraires planifiés et de plans temporels pour collecter un second ensemble de données de perception ou un ensemble de centroïdes d'incorporation. L'entité de réseau reçoit, en provenance du second ensemble d'UE, le second ensemble de données de perception sur la base de l'ensemble configuré d'itinéraires planifiés et de plans temporels et/ou de l'ensemble configuré de centroïdes d'incorporation.
CLOUD BASED MULTI VEHICLE PATH PLANNER
PLANIFICATEUR DE TRAJET DE VÉHICULES MULTIPLES EN NUAGE
10.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G06V / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |