A vehicle lateral control method, an apparatus, an electronic device and a medium. The method comprises: acquiring vehicle-mounted sensor information of a vehicle, vehicle parameters, a curvature radius of a target trajectory and a wheelbase; obtaining a rotation angle on the basis of the curvature radius and the wheelbase; calculating a front wheel slip angle and a rear wheel slip angle of the vehicle on the basis of the vehicle-mounted sensor information and the vehicle parameters; and obtaining a front wheel steering angle on the basis of the rotation angle, the front wheel slip angle and the rear wheel slip angle, and controlling the vehicle on the basis of the front wheel steering angle.
L'invention concerne un procédé de commande latérale de véhicule, un appareil, un dispositif électronique et un support. Le procédé consiste à : acquérir des informations de capteur embarqué d'un véhicule, des paramètres de véhicule, un rayon de courbure d'une trajectoire cible et un empattement ; obtenir un angle de rotation sur la base du rayon de courbure et de l'empattement ; calculer un angle de glissement de roue avant et un angle de glissement de roue arrière du véhicule sur la base des informations de capteur embarqué et des paramètres de véhicule ; et obtenir un angle de direction de roue avant sur la base de l'angle de rotation, de l'angle de glissement de roue avant et de l'angle de glissement de roue arrière, et commander le véhicule sur la base de l'angle de direction de roue avant.
一种车辆横向控制的方法、装置、电子设备及介质,该方法包括获取车辆的车载传感器信息、车辆参数、目标轨迹和曲率半径及轴距,基于曲率半径和轴距得到旋转角,根据车载传感器信息和车辆参数计算车辆的前轮侧偏角和后轮侧偏角,根据旋转角、前轮侧偏角和后轮侧偏角得到前轮转向角,基于前轮转向角控制车辆。
VEHICLE LATERAL CONTROL METHOD, APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE AND MEDIUM
PROCÉDÉ DE COMMANDE LATÉRALE DE VÉHICULE, APPAREIL, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT
一种车辆横向控制的方法、装置、电子设备及介质
10.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Lateral control method and device for road vehicle, medium and electronic equipment
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|Vehicle lateral collision control method and device, electronic equipment and storage medium
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|METHOD AND APPARATUS FOR LATERAL CONTROL OF VEHICLE, STORAGE MEDIUM AND VEHICLE
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|VEHICLE LATERAL CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND VEHICLE AND READABLE STORAGE MEDIUM
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