A vehicle terrain mode switching method, comprising: when a driver has not selected a physical knob for switching, turning on a vehicle-mounted camera of a vehicle, and collecting a terrain image of the current traveling environment of the vehicle (S101); inputting the terrain image into a pre-trained terrain recognition model, and outputting the terrain type of the current traveling environment of the vehicle (S102); and on the basis of the recognized terrain type, controlling the vehicle to be switched to a traveling mode corresponding to the recognized terrain type (S103). The method can enable a vehicle to autonomously perform switching or recommendation switching of driving modes, so that a user is not required to be familiar with terrain environment types, and also is not required to be familiar with switching modes, thereby greatly facilitating user operations, and thus improving the vehicle driving convenience. In addition, compared with a scheme in which parameters fed back by a vehicle body are used as a determination basis, terrain type recognition is more accurate, and mode switching is more accurate. Further provided are a vehicle terrain mode switching apparatus, a computer device and a computer-readable storage medium.
L'invention concerne un procédé de commutation de mode de terrain de véhicule, comprenant les étapes consistant à : lorsqu'un conducteur n'a pas sélectionné un bouton physique pour la commutation, allumer une caméra montée sur véhicule d'un véhicule, et collecter une image de terrain de l'environnement de déplacement actuel du véhicule (S101) ; entrer l'image de terrain dans un modèle de reconnaissance de terrain pré-entraîné, et délivrer en sortie le type de terrain de l'environnement de déplacement actuel du véhicule (S102) ; et sur la base du type de terrain reconnu, commander le véhicule à commuter vers un mode de déplacement correspondant au type de terrain reconnu (S103). Le procédé peut permettre à un véhicule d'effectuer de manière autonome une commutation ou une commutation de recommandation de modes de conduite, de sorte qu'il n'est pas nécessaire qu'un utilisateur soit familiarisé avec des types d'environnement de terrain, ni se soit familiarisé avec des modes de commutation, ce qui facilite considérablement les opérations de l'utilisateur et améliore ainsi la commodité de conduite du véhicule. De plus, par comparaison avec un schéma dans lequel des paramètres renvoyés par une carrosserie de véhicule sont utilisés en tant que base de détermination, la reconnaissance de type de terrain est plus précise, et la commutation de mode est plus précise. L'invention concerne en outre un appareil de commutation de mode de terrain de véhicule, un dispositif informatique et un support de stockage lisible par ordinateur.
一种车辆地形模式切换方法,包括:在驾驶员未选择物理旋钮切换的情况下,开启车辆的车载摄像头,采集车辆当前行驶环境的地形图像(S101);将地形图像输入至预先训练得到的地形识别模型中,输出车辆当前行驶环境的地形类型(S102);基于识别出的地形类型,控制车辆切换至识别出地形类型对应的行驶模式(S103)。该方法能够让车辆能够自主地进行行驶模式的切换或者推荐切换,用户无需熟悉地形环境类型,也无需熟知切换方式,大大方便了用户的操作,提高了车辆驾驶的便捷性。同时,相比于通过车身反馈的参数作为判断依据的方案而言,地形类型识别更加准确并且模式切换更加精确。还提供了一种车辆地形模式切换装置、计算机设备及计算机可读存储介质。
VEHICLE TERRAIN MODE SWITCHING METHOD AND APPARATUS, AND DEVICE AND MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMUTATION DE MODE DE TERRAIN DE VÉHICULE, ET DISPOSITIF ET SUPPORT
一种车辆地形模式切换方法、装置、设备及介质
10.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vehicle terrain mode switching method and device, equipment and medium
Europäisches Patentamt | 2024
|Terrain mode switching method, vehicle-mounted system and automobile
Europäisches Patentamt | 2024
|Vehicle mode switching control method and device, vehicle and medium
Europäisches Patentamt | 2024
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