Provided are a vehicle escape control method and apparatus, and a device and a storage medium. The method comprises: S201, in response to an escape mode activation operation of a user, controlling a suspension (102) to extend to a maximum stretch state; S202, controlling a front axle electric motor (103) to rotate forwards, so as to drive wheels to rotate forwards, and controlling a rear axle electric motor (104) to rotate backwards, so as to drive the wheels to rotate backwards; S203, acquiring the wheel pressure of each wheel in real time, and if all the wheel pressures meet an electric motor stop condition, controlling the front axle electric motor and the rear axle electric motor to stop; S204, controlling the suspension to retract, and in a reciprocating motion mode, firstly controlling the front axle electric motor and the rear axle electric motor to rotate backwards at a low speed and then controlling the front axle electric motor and the rear axle electric motor to rotate forwards at a low speed until the suspension is retracted to a maximum retraction state; S205, controlling the front axle electric motor and the rear axle electric motor to stop, and controlling the suspension to extend to the maximum stretch state; and S206, if the sum of all the wheel pressures is equal to vehicle gravity data, controlling the front axle electric motor and the rear axle electric motor to rotate, so as to drive the wheels to rotate to complete the escape. The method enables a driver to independently drive a vehicle to complete the escape and self-rescue when the vehicle is stuck in sand.

    L'invention concerne un procédé et un appareil de commande d'échappement de véhicule, ainsi qu'un dispositif et un support de stockage. Le procédé consiste à : S201, en réponse à une opération d'activation de mode d'échappement d'un utilisateur, commander à une suspension (102) de s'étendre jusqu'à un état d'étirement maximal ; S202, commander à un moteur électrique d'essieu avant (103) de tourner vers l'avant, de façon à entraîner la rotation des roues vers l'avant, et commander à un moteur électrique d'essieu arrière (104) de tourner vers l'arrière, de façon à entraîner la rotation des roues vers l'arrière ; S203, acquérir la pression de roue de chaque roue en temps réel, et si toutes les pressions de roue satisfont une condition d'arrêt de moteur électrique, commander l'arrêt du moteur électrique d'essieu avant et du moteur électrique d'essieu arrière ; S204, commander à la suspension de se rétracter, et dans un mode de mouvement de va-et-vient, commander d'abord au moteur électrique d'essieu avant et au moteur électrique d'essieu arrière de tourner vers l'arrière à faible vitesse, puis commander au moteur électrique d'essieu avant et au moteur électrique d'essieu arrière de tourner vers l'avant à une faible vitesse jusqu'à ce que la suspension soit rétractée jusqu'à un état de rétraction maximal ; S205, commander l'arrêt du moteur électrique d'essieu avant et du moteur électrique d'essieu arrière, et commander l'extension de la suspension jusqu'à l'état d'étirement maximal ; et S206, si la somme de toutes les pressions de roue est égale à des données de gravité de véhicule, commander au moteur électrique d'essieu avant et au moteur électrique d'essieu arrière de tourner, de façon à entraîner les roues en rotation pour achever l'échappement. Le procédé permet à un conducteur d'entraîner indépendamment un véhicule pour achever l'échappement et l'auto-sauvetage lorsque le véhicule est coincé dans du sable.

    提供一种车辆脱困控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:S201:响应于用户的脱困模式启动操作,控制悬架(102)伸张至最大拉伸状态;S202:控制前轴电机(103)正向转动以驱动车轮正转,并控制后轴电机(104)反向转动以驱动车轮反转;S203:实时获取每个车轮的车轮压力,若所有的车轮压力满足电机停止条件,则控制前轴电机和后轴电机停止;S204:控制悬架收起,并按往复运动模式先控制前轴电机和后轴电机反向低速转动,再控制前轴电机和后轴电机正向低速转动,直至悬架收起至最大收缩状态;S205:控制前轴电机和后轴电机停止,并控制悬架伸张至最大拉伸状态;S206:若所有的车轮压力之和等于车辆重力数据,则控制前轴电机和后轴电机转动,以驱动车轮转动完成脱困。该方法使驾驶员在沙地陷车情况下能独自驾驶车辆完成脱困自救。


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    Titel :

    VEHICLE ESCAPE CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND DEVICE AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE D'ÉCHAPPEMENT DE VÉHICULE, DISPOSITIF ET SUPPORT DE STOCKAGE
    车辆脱困控制方法、装置、设备及存储介质


    Beteiligte:
    WANG YIZHE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    10.07.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    VEHICLE ESCAPE CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM

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