A remote operation assistance method according to the present disclosure is executed by a remote operation assistance device for assisting remote operation in which an operator remotely operates a movable body on the basis of an image for remote operation captured by a camera mounted in the movable body. The remote operation assistance method comprises: executing assistance control for assisting the remote operation if the distance from the movable body to be remotely operated to an object at the periphery of the movable body is less than a threshold; if the image for remote operation is switched, comparing distance sense information indicating the operator's sense of distance with respect to the distance to the object in the image for remote operation before and after the switching; and if the comparison result of the distance sense information satisfies a predetermined assistance criterion, changing the threshold for remote operation between before and after the switching.
Un procédé d'aide à la téléopération selon la présente divulgation est exécuté par un dispositif d'aide à la téléopération pour faciliter une téléopération dans laquelle un opérateur actionne un corps mobile à distance sur la base d'une image pour une téléopération capturée par une caméra montée dans le corps mobile. Le procédé d'aide à la téléopération consiste à : exécuter une commande d'aide pour faciliter la téléopération si la distance entre le corps mobile devant être actionné et un objet à la périphérie du corps mobile est inférieure à un seuil ; si l'image de téléopération est commutée, comparer des informations de détection de distance indiquant la détection de distance de l'opérateur en lien avec la distance par rapport à l'objet dans l'image de téléopération durant la période qui précède et celle qui suit la commutation ; et si le résultat de comparaison des informations de détection de distance satisfait un critère d'assistance prédéterminé, modifier le seuil de téléopération entre la période qui précède et la période qui suit la commutation.
本開示に係る遠隔操作支援方法は、移動体に搭載されたカメラにより撮像される遠隔操作用の画像に基づいてオペレータが移動体を遠隔で操作する遠隔操作を支援する遠隔操作支援装置によって実行される遠隔操作支援方法であって、遠隔操作の対象の移動体から移動体の周囲の物体までの距離が閾値より短い場合に、遠隔操作を支援する支援制御を実行し、遠隔操作用の画像が切り替わる場合、切り替わりの前後における、遠隔操作用の画像内の物体までの距離に対するオペレータの距離感を示す距離感情報を比較し、距離感情報の比較結果が予め定められた支援基準を満たす場合、切り替わりの前後で遠隔操作における閾値を変更する。
REMOTE OPERATION ASSISTANCE METHOD, REMOTE OPERATION ASSISTANCE DEVICE, AND PROGRAM
PROCÉDÉ D'AIDE À LA TÉLÉOPÉRATION, DISPOSITIF D'AIDE À LA TÉLÉOPÉRATION ET PROGRAMME
遠隔操作支援方法、遠隔操作支援装置及びプログラム
03.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2023
|Remote operation assistance device and remote operation assistance method
Europäisches Patentamt | 2022
|REMOTE OPERATION ASSISTANCE DEVICE AND REMOTE OPERATION ASSISTANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|REMOTE OPERATION ASSISTANCE DEVICE AND REMOTE OPERATION ASSISTANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
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