Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer automatischen Distanzregelung in einem Kraftfahrzeug (1), die in einem Normalmodus (25) abhängig von einem erfassten Regelobjekt (7) eine Längsführung (14) des Kraftfahrzeugs (1) ansteuert. Das Verfahren umfasst: Erfassen (S1) des Regelobjekts (7), das sich in einer Fahrtrichtung (6) vor dem Kraftfahrzeug (1) befindet, für die automatische Distanzregelung durch Auswerten einer mittels einer Sensoreinrichtung (11) des Kraftfahrzeugs (1) erfassten Sensorinformation (21); für das erfasste Regelobjekt (7), Ermitteln (S2) einer Zeitdauerinformation (22), die eine Zeitdauer beschreibt, seit der das Regelobjekt (7) als Objekt in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird; Überprüfen (S3), ob die ermittelte Zeitdauerinformation (22) kleiner als ein vorgegebener Zeitdauergrenzwert (24) ist; falls dies der Fall ist, Wechseln (S4) eines Betriebsmodus der automatischen Distanzregelung vom Normalmodus (25) in einen Übergangsmodus (26), in dem die Ansteuerung der Längsführung (14) des Kraftfahrzeugs (1) mit einer kleineren Änderungsrate erfolgt als im Normalmodus (25).
The invention relates to a method for operating an automatic distance control system in a motor vehicle (1). In a normal mode (25), the automatic distance control system controls longitudinal guidance (14) of the motor vehicle (1) according to a sensed control object (7). The method comprises: sensing (S1) the control object (7), which is located in front of the motor vehicle (1) in a direction of travel (6), for the automatic distance control system by evaluating an item of sensor information (21) captured by means of a sensor device (11) of the motor vehicle (1); for the sensed control object (7), determining (S2) an item of duration information (22) which describes a duration for which the control object (7) is sensed as an object in the surroundings of the motor vehicle (1); checking (S3) whether the determined item of duration information (22) is less than a predefined duration limit value (24); if this is the case, changing (S4) an operating mode of the automatic distance control system from the normal mode (25) to a transition mode (26) in which the longitudinal guidance (14) of the motor vehicle (1) is controlled with a smaller rate of change than in the normal mode (25).
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un système de régulation automatique de distance dans un véhicule automobile (1). Dans un mode normal (25), le système de régulation automatique de distance commande un guidage longitudinal (14) du véhicule automobile (1) selon un objet de régulation détecté (7). Le procédé consiste à : détecter (S1) l'objet de régulation (7), qui est situé devant le véhicule automobile (1) dans une direction de déplacement (6), pour le système de régulation automatique de distance par évaluation d'un élément d'information de capteur (21) capturé au moyen d'un dispositif de capteur (11) du véhicule automobile (1) ; pour l'objet de régulation détecté (7), déterminer (S2) un élément d'information de durée (22) qui décrit une durée pendant laquelle l'objet de régulation (7) est détecté en tant qu'objet dans l'environnement du véhicule automobile (1) ; vérifier (S3) si l'élément d'information de durée (22) déterminé est inférieur à une valeur limite de durée prédéfinie (24) ; dans l'affirmative, changer (S4) un mode de fonctionnement du système de régulation automatique de distance du mode normal (25) à un mode de transition (26) dans lequel le guidage longitudinal (14) du véhicule automobile (1) est commandé avec un taux de variation plus petit que dans le mode normal (25).
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER AUTOMATISCHEN DISTANZREGELUNG IN EINEM KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR OPERATING AN AUTOMATIC DISTANCE CONTROL SYSTEM IN A MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME DE RÉGULATION AUTOMATIQUE DE DISTANCE DANS UN VÉHICULE AUTOMOBILE
19.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betreiben einer automatischen Distanzregelung in einem Kraftfahrzeug
Europäisches Patentamt | 2025
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