The invention relates to a wheel suspension (10) for a self-propelled transport robot having a driven wheel (11) with a driven wheel axis (DX) and a non-driven wheel (12) with a non-driven wheel axis (NX) arranged parallel to the driven wheel axis (DX), the driven wheel (11) and the non-driven wheel (12) being connected to one another via a cross member (13) which is mounted pivotally on a swivel joint (14), wherein the swivel joint (14) is arranged between the driven wheel axis (DX) and the non-driven wheel axis (NX), and the distance of the non-driven wheel axis (NX) from the swivel joint (14) being shorter than the distance of the driven wheel axis (DX) from the swivel joint (14).
L'invention se réfère à une suspension de roue (10) pour un robot de transport automoteur comportant une roue motrice (11) pourvue d'un axe de roue motrice (DX), et une roue non entraînée (12) pourvue d'un axe de roue non entraînée (NX) agencé parallèlement à l'axe de roue motrice (DX), la roue motrice (11) et la roue non entraînée (12) étant reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'une traverse (13) qui est montée pivotante sur un joint pivotant (14), le joint pivotant (14) étant agencé entre l'axe de roue motrice (DX) et l'axe de roue non entraînée (NX), et la distance de l'axe de roue non entraînée (NX) par rapport au joint pivotant (14) étant plus courte que celle de l'axe de roue motrice (DX) par rapport au joint pivotant (14).
WHEEL SUSPENSION FOR A SELF-PROPELLED TRANSPORT ROBOT AND SELF-PROPELLED TRANSPORT ROBOT COMPRISING SUCH A WHEEL SUSPENSION
SUSPENSION DE ROUE POUR ROBOT DE TRANSPORT AUTOMOTEUR ET ROBOT DE TRANSPORT AUTOMOTEUR COMPRENANT UNE TELLE SUSPENSION DE ROUE
22.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Europäisches Patentamt | 2019
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