An intelligent transportation and laying device for a trench cover plate and a use method thereof, which belong to the technical fields of tunnel engineering, water conservancy engineering and municipal engineering. The device comprises a wheel carrier (14), wherein a traveling portion is provided on the wheel carrier (14); a lifting frame (7), which is arranged on the wheel carrier (14) in a liftable manner; a number of mechanical arms (2) with telescopic and rotatable functions, wherein the a number of mechanical arms (2) are uniformly distributed on one side of the lifting frame (7) from top to bottom and are configured to fix and release a precast concrete cover plate; and a self-counterweight power unit (10) which is arranged on the side of the lifting frame (7) that is away from the mechanical arms (2) so as to ensure the balance of a load on the wheel carrier (14). The intelligent transportation and laying device can be adapted to the laying of underground hidden ditches and the laying of overground trenches. An environment sensing module, a data processing and decision-making module and a control execution module which are built in the intelligent transportation and laying device can jointly act to complete automatic transportation, laying, transfer and the like of a precast trench cover plate, thereby effectively improving the laying efficiency of the trench cover plate, and solving the problems of the low automation degree and high labor cost of trench construction.
L'invention concerne un dispositif de transport et de pose intelligent pour une plaque de recouvrement de tranchée et son procédé d'utilisation, qui appartiennent aux domaines techniques de l'ingénierie de tunnel, de l'ingénierie de conservation de l'eau et de l'ingénierie municipale. Le dispositif comprend un support de roue (14), une partie de déplacement étant disposée sur le support de roue (14) ; un cadre de levage (7), qui est agencé sur le support de roue (14) de manière à pouvoir être soulevé ; un certain nombre de bras mécaniques (2) ayant des fonctions télescopiques et rotatives, les bras mécaniques (2) étant répartis uniformément sur un côté du cadre de levage (7) de haut en bas et étant conçus pour fixer et libérer une plaque de recouvrement en béton préfabriqué ; et une unité d'alimentation à contrepoids automatique (10) qui est agencée sur le côté du cadre de levage (7) qui est éloigné des bras mécaniques (2) de façon à assurer l'équilibre d'une charge sur le support de roue (14). Le dispositif de transport et de pose intelligent peut être adapté à la pose de fossés souterrains cachés et à la pose de tranchées aériennes. Un module de détection d'environnement, un module de traitement de données et de prise de décision et un module d'exécution de commande qui sont intégrés dans le dispositif de transport et de pose intelligent peuvent agir conjointement pour achever le transport, la pose, le transfert et similaires automatiques d'une plaque de recouvrement de tranchée préfabriquée, ce qui permet d'améliorer fortement l'efficacité de pose de la plaque de recouvrement de tranchée, et de résoudre les problèmes de faible degré d'automatisation et de coût de main-d'œuvre élevé de la construction de tranchées.
一种沟槽盖板智能运输铺设装置及其使用方法,属于隧道工程、水利工程、市政工程技术领域,该装置包括:车轮架(14),上设置有行走部;升降车架(7),可升降地设置在车轮架(14)上;若干个具有可伸缩、可转动功能的机械臂(2),若干个机械臂(2)自上至下均匀分布在升降车架(7)的一侧,用于预置混凝土盖板的固定和释放;自配重动力单元(10),设置在升降车架(7)远离机械臂(2)的一侧,以保证车轮架(14)上负载的平衡。该智能运输铺设装置可以适应地下隐藏式沟渠的铺设和地上沟槽的铺设,内置的环境感知模块、数据处理与决策模块、控制执行模块可共同作用完成预置沟槽盖板的自动运输、铺设、转移等,有效提高了沟槽盖板的铺设效率,解决了沟槽施工自动化程度低,人力成本高的问题。
INTELLIGENT TRANSPORTATION AND LAYING DEVICE FOR TRENCH COVER PLATE AND USE METHOD THEREFOR
DISPOSITIF DE TRANSPORT ET DE POSE INTELLIGENT POUR PLAQUE DE RECOUVREMENT DE TRANCHÉE ET SON PROCÉDÉ D'UTILISATION
一种沟槽盖板智能运输铺设装置及其使用方法
15.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Self-propelled cable trench cover plate laying machine
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