A method for minimizing energy consumption during load stabilization of a vertically suspended load includes applying torque in a first direction to the load about a vertical axis by rotating a gimbal frame about a horizontal axis perpendicular to a horizontal rotation axis of a rotating flywheel. Rotary orientation of the load is first measured about the vertical axis. If the rotary orientation does not change within a predefined time, torque is applied to the load in a second direction opposed to the first direction. The rotary orientation is measured again. If the rotary orientation does not change in either direction within a predefined time, applying torque to the load is stopped in both the first and second directions.
L'invention concerne un procédé pour réduire au minimum une consommation d'énergie pendant une stabilisation de charge d'une charge suspendue verticalement, qui comprend une application d'un couple dans une première direction à la charge autour d'un axe vertical par rotation d'un cadre de cardan autour d'un axe horizontal perpendiculaire à un axe de rotation horizontal d'un volant rotatif. Une orientation de rotation de la charge est d'abord mesurée autour de l'axe vertical. Si l'orientation de rotation ne change pas pendant un temps prédéfini, un couple est appliqué à la charge dans une seconde direction opposée à la première direction. L'orientation de rotation est à nouveau mesurée. Si l'orientation de rotation ne change pas dans l'une ou l'autre direction pendant un temps prédéfini, l'application d'un couple à la charge est arrêtée à la fois dans les première et seconde directions.
IMPROVED ARRANGEMENTS FOR LOAD LIFT ROTATION CONTROL
AGENCEMENTS AMÉLIORÉS POUR COMMANDE DE ROTATION DE LEVAGE DE CHARGE
01.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |