Verfahren zum Limitieren wenigstens zweier Fahrwerksaktoren eines Fahrzeugs, die die Querdynamik des Fahrzeugs beeinflussen, mit den folgenden Schritten: - Ermitteln einer Vergleichsgröße für jeden Steuerbefehl betreffend eine Zielgröße, wobei der Steuerbefehl an ein von dem Verfahren limitierten Aktor gerichtet ist; - Bereitstellen einer unabhängigen Limitierung der Vergleichsgröße für wenigstens einen Aktor, wobei die unabhängige Limitierung einen Kraftausgang in der Vergleichsgröße eines Aktors begrenzt und unabhängig vom Kraftausgang anderer Aktoren ist; - Bereitstellen von einer abhängigen Limitierung der Vergleichsgröße für mehrere Aktoren, wobei die abhängige Limitierung die Vergleichsgröße mehrerer Kraftausgänge mehrerer Aktoren begrenzt.

    The invention relates to a method for limiting at least two chassis actuators of a vehicle, which influence the lateral dynamics of the vehicle, comprising the following steps: - determining a reference variable for each control command relating to a target variable, wherein the control command is directed to an actuator limited by the method; - providing an independent limitation of the reference variable for at least one actuator, wherein the independent limitation limits a force output in the reference variable of an actuator and is independent of the force output of other actuators; - providing a dependent limitation of the reference variable for a plurality of actuators, wherein the dependent limitation limits the reference variable of a plurality of force outputs of a plurality of actuators.

    L'invention concerne un procédé de limitation d'au moins deux actionneurs de châssis d'un véhicule, qui influencent la dynamique latérale du véhicule, comprenant les étapes suivantes consistant à : - déterminer une variable de référence pour chaque instruction de commande relative à une variable cible, l'instruction de commande étant dirigée vers un actionneur limité par le procédé ; - fournir une limitation indépendante de la variable de référence pour au moins un actionneur, la limitation indépendante limitant une sortie de force dans la variable de référence d'un actionneur et étant indépendante de la sortie de force d'autres actionneurs ; - fournir une limitation dépendante de la variable de référence pour une pluralité d'actionneurs, la limitation dépendante limitant la variable de référence d'une pluralité de sorties de force d'une pluralité d'actionneurs.


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    Titel :

    ABHÄNGIGE LIMITIERUNG MEHRERER FAHRWERKSAKTOREN


    Weitere Titelangaben:

    DEPENDENT LIMITATION OF A PLURALITY OF CHASSIS ACTUATORS
    LIMITATION DÉPENDANTE D'UNE PLURALITÉ D'ACTIONNEURS DE CHÂSSIS


    Beteiligte:
    SCHMID ANDREAS (Autor:in) / MÜNCH ECKEHARD (Autor:in) / SIMON STEFAN (Autor:in) / LOVELL CASPAR (Autor:in) / SCHMIDT ALAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    01.05.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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