Provided are a method and apparatus for controlling the steering of rear wheels, and a vehicle and a storage medium. The method for controlling the steering of rear wheels comprises: when a front-wheel steering-by-wire system fails, determining a steering control quantity of a steering wheel; on the basis of the steering control quantity, a target transmission ratio between the steering wheel and front wheels, and a yaw direction value, determining a target steering control quantity of rear wheels; and on the basis of the target steering control quantity, controlling the steering of the rear wheels. Since yaw is generated during the steering of front wheels, a yaw direction value is introduced when a target steering control quantity is determined, such that the same steering effect can be produced during the steering of the rear wheels and the steering of front wheels. Therefore, when a front-wheel steering-by-wire system fails, the method can not only aid, by means of the rear wheels, a vehicle in meeting steering requirements, but can also achieve a steering effect the same as that of the front wheels, thereby conforming to the steering habit of a vehicle user.

    L'invention concerne un procédé et un appareil de commande de direction de roues arrière, ainsi qu'un véhicule et un support de stockage. Le procédé de commande de la direction de roues arrière comprend les étapes suivantes : lorsqu'un système de direction par câble avant échoue, déterminer une quantité de commande de direction d'un volant de direction ; sur la base de la quantité de commande de direction, un rapport de transmission cible entre le volant de direction et les roues avant, et une valeur de direction de lacet, déterminer une quantité de commande de direction cible de roues arrière ; et sur la base de la quantité de commande de direction cible, commander la direction des roues arrière. Puisque le lacet est généré pendant la direction des roues avant, une valeur de direction de lacet est introduite lorsqu'une quantité de commande de direction cible est déterminée, de telle sorte que le même effet de direction peut être produit pendant la direction des roues arrière et la direction des roues avant. Par conséquent, lorsqu'un système de direction par câble de roue avant tombe en panne, le procédé peut non seulement aider, au moyen des roues arrière, un véhicule à satisfaire les exigences de direction, mais peut également obtenir un effet de direction identique à celui des roues avant, ce qui permet de se conformer à l'habitude de direction d'un utilisateur de véhicule.

    提供了控制后轮转向的方法、装置、车辆及存储介质。该控制后轮转向方法包括:在前轮线控转向系统失效时,确定方向盘的转向控制量;基于转向控制量、方向盘与前轮之间的目标传动比和横摆方向值,确定后轮的目标转向控制量;基于目标转向控制量控制后轮转向。由于前轮转向会产生横摆,因此在确定目标转向控制量时,引入横摆方向值,这可使得后轮转向与前轮转向产生同样的转向效果。因此,该方法不仅能在前轮线控转向系统失效时,通过后轮辅助车辆实现转向需求,还能达到与前轮相同的转向效果,符合车辆用户的转向习惯。


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    Titel :

    METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING STEERING OF REAR WHEELS, AND VEHICLE AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE DIRECTION DE ROUES ARRIÈRE, ET VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    控制后轮转向的方法、装置、车辆及存储介质


    Beteiligte:
    YANG WENQIAN (Autor:in) / SUN HUIYUN (Autor:in) / ZHAO YONGPO (Autor:in) / GAO SIJIA (Autor:in) / WANG DONGDONG (Autor:in) / GUO JIAWEI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    01.05.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Method for controlling steering of rear wheels of vehicle, vehicle, controller and storage medium

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