A driving module of a transport vehicle and a transport vehicle. The driving module (10) comprises: a driving assembly (100), wherein the driving assembly (100) comprises motors (110), driving wheels (120), and a frame (130), the motors (110) are transmittingly connected to the driving wheels (120), and are located in the frame (130) and fixedly connected to the frame (130), and the driving wheels (120) are located outside the frame (130); a support (200) comprising a horizontal plate (210), wherein the horizontal plate (210) is mounted on the top of the frame (130); a slewing bearing (300) mounted on the top of the horizontal plate (210) and comprising a bearing inner ring (310) and a bearing outer ring (320), wherein one of the bearing inner ring (310) and the bearing outer ring (320) is connected to the horizontal plate (210), and the other one is configured to be connected to a bearing plate (20) of the transport vehicle; and a non-contact angle sensor assembly (400) comprising an annular bevel protractor (410) and a reader (420), wherein the annular bevel protractor (410) is fixed on the bearing inner ring (310) so as to be connected to the horizontal plate (210), and the reader (420) is fixed on the bearing outer ring (320), or the annular bevel protractor (410) is fixed on the bearing outer ring (320) so as to be connected to the horizontal plate (210), and the reader (420) is fixed on the bearing inner ring (310). The driving module has a simple structure and a small size, and is convenient to assemble.

    L'invention concerne un module d'entraînement d'un véhicule de transport et un véhicule de transport. Le module d'entraînement (10) comprend : un ensemble d'entraînement (100), l'ensemble d'entraînement (100) comprenant des moteurs (110), des roues d'entraînement (120) et un cadre (130), les moteurs (110) étant reliés en transmission aux roues d'entraînement (120), et étant situés dans le cadre (130) et reliés de manière fixe au cadre (130), et les roues d'entraînement (120) étant situées à l'extérieur du cadre (130) ; un support (200) comprenant une plaque horizontale (210), la plaque horizontale (210) étant montée sur le dessus du cadre (130) ; un palier d'orientation (300) monté sur le dessus de la plaque horizontale (210) et comprenant une bague interne de palier (310) et une bague externe de palier (320), l'une de la bague interne de palier (310) et de la bague externe de palier (320) étant reliée à la plaque horizontale (210), et l'autre étant conçue pour être reliée à une plaque de palier (20) du véhicule de transport ; et un ensemble capteur d'angle sans contact (400) comprenant un rapporteur d'angle annulaire (410) et un lecteur (420), le rapporteur d'angle annulaire (410) étant fixé sur la bague interne de palier (310) de façon à être relié à la plaque horizontale (210), et le lecteur (420) étant fixé sur la bague externe de palier (320), ou le rapporteur d'angle annulaire (410) étant fixé sur la bague externe de palier (320) de façon à être relié à la plaque horizontale (210), et le lecteur (420) étant fixé sur la bague interne de palier (310). Le module d'entraînement a une structure simple et une petite taille, et est pratique à assembler.

    一种运输车的驱动模块和运输车,驱动模块(10)包括驱动组件(100),驱动组件(100)包括电机(110)、驱动轮(120)以及框架(130),电机(110)与驱动轮(120)传动连接,电机(110)位于框架(130)内且与框架(130)固定连接,驱动轮(120)位于框架(130)外;支架(200),包括水平板(210),水平板(210)安装在框架(130)的顶部;回转轴承(300),安装在水平板(210)的顶部,包括轴承内圈(310)和轴承外圈(320),轴承内圈(310)和轴承外圈(320)的其中一个与水平板(210)连接、另一个用于与运输车的车架(20)连接;非接触式角度传感器组件(400),包括环形角度尺(410)和读数器(420),环形角度尺(410)固定在轴承内圈(310)上,以与水平板(210)连接,读数器(420)固定在轴承外圈(320)上;或者,环形角度尺(410)固定在轴承外圈(320)上,以与水平板(210)连接,读数器(420)固定在轴承内圈(310)上。该驱动模块的结构简单、体积较小,且方便组装。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    DRIVING MODULE OF TRANSPORT VEHICLE AND TRANSPORT VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    MODULE D'ENTRAÎNEMENT DE VÉHICULE DE TRANSPORT ET VÉHICULE DE TRANSPORT
    一种运输车的驱动模块和运输车


    Beteiligte:
    WANG XULONG (Autor:in) / GUO KAIWEN (Autor:in) / CHEN WEN (Autor:in) / HE LIHENG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    24.04.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Driving module of transport vehicle and transport vehicle

    WANG XULONG / GUO KAIWEN / CHEN WEN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    TRANSPORT VEHICLE AND DRIVING METHOD OF THIS TRANSPORT VEHICLE

    LIPPI FABRIZIO / D'AGOSTINO WILLIAN / GIRAUDO ALBERTO | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Photovoltaic module transport vehicle

    ZHANG ERXIN / LI ZHIPENG / ZHOU LIANGLIANG et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff


    Transport System and Transport Vehicle Teaching Method Thereof Transport Vehicle and Driving Method Thereof

    CHI KUN HEE / KIM HYUN GYUM / SHIN HYUN WOO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff