A system for the payload delivery utilizing a machine vision model, the system including a camera-equipped component configured to capture images of a target array for pose calculations. The payload delivery system also includes at least one adaptive thresholding and neural network algorithm configured to recognize patterns of LEDs on the target array, and calculate navigation parameters based on the recognized patterns. The payload delivery system also includes a plurality of compensation mechanisms configured to accommodate errors induced by coupling of autonomous underwater vehicle platforms.
L'invention concerne un système pour la distribution de charge utile à l'aide d'un modèle de vision artificielle, le système comprenant un composant équipé d'une caméra conçu pour capturer des images d'un réseau cible pour des calculs de pose. Le système de distribution de charge utile comprend également au moins un algorithme de seuillage adaptatif et de réseau neuronal conçu pour reconnaître des motifs de DEL sur le réseau cible, et calculer des paramètres de navigation sur la base des motifs reconnus. Le système de distribution de charge utile comprend également une pluralité de mécanismes de compensation conçus pour tolérer des erreurs induites par couplage de plateformes de véhicules sous-marins autonomes.
PAYLOAD DELIVERY SYSTEM UTILIZING MACHINE VISION ALGORITHMS
SYSTÈME DE DISTRIBUTION DE CHARGE UTILE UTILISANT DES ALGORITHMES DE VISION ARTIFICIELLE
03.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Englisch