A system for the payload delivery utilizing a machine vision model, the system including a camera-equipped component configured to capture images of a target array for pose calculations. The payload delivery system also includes at least one adaptive thresholding and neural network algorithm configured to recognize patterns of LEDs on the target array, and calculate navigation parameters based on the recognized patterns. The payload delivery system also includes a plurality of compensation mechanisms configured to accommodate errors induced by coupling of autonomous underwater vehicle platforms.

    L'invention concerne un système pour la distribution de charge utile à l'aide d'un modèle de vision artificielle, le système comprenant un composant équipé d'une caméra conçu pour capturer des images d'un réseau cible pour des calculs de pose. Le système de distribution de charge utile comprend également au moins un algorithme de seuillage adaptatif et de réseau neuronal conçu pour reconnaître des motifs de DEL sur le réseau cible, et calculer des paramètres de navigation sur la base des motifs reconnus. Le système de distribution de charge utile comprend également une pluralité de mécanismes de compensation conçus pour tolérer des erreurs induites par couplage de plateformes de véhicules sous-marins autonomes.


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    Titel :

    PAYLOAD DELIVERY SYSTEM UTILIZING MACHINE VISION ALGORITHMS


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE DISTRIBUTION DE CHARGE UTILE UTILISANT DES ALGORITHMES DE VISION ARTIFICIELLE


    Beteiligte:
    SIMPKINS DANIEL (Autor:in) / RUBAL MATTHEW (Autor:in) / ECKERT GREGORY (Autor:in) / GABRIEL NATHAN (Autor:in) / HAGERMAN MICHAEL (Autor:in) / PYLE DAVID E (Autor:in) / LANDY MARK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    03.04.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    Payload Delivery System

    SOPPER CLARK / PRAGER ANDRÉ | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    PAYLOAD DELIVERY SYSTEM

    BENNET SAMUEL JAMES | Europäisches Patentamt | 2022

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    SOPPER CLARK / PRAGER ANDRÉ | Europäisches Patentamt | 2019

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    BENNET SAMUEL JAMES | Europäisches Patentamt | 2021

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    PAYLOAD DELIVERY SYSTEM

    SOPPER CLARK / PRAGER ANDRÉ | Europäisches Patentamt | 2017

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