The present disclosure relates to an information processing device, an information processing method, a program, a mobile body, and a system that enable a plurality of mobile bodies to operate in a highly coordinated manner. An observation information acquisition unit recognizes another mobile body in an image that is obtained by a sensor device, acquires observation information indicating said other mobile body in the field of view of the sensor device, and specifies the position of said other mobile body on the image. An optical wireless communication information acquisition unit detects, in the image that is obtained by the sensor device, blinking of light with which said other mobile body outputs optical wireless communication information, acquires optical wireless communication information that is transmitted from said other mobile body in the field of view of the sensor device, and identifies the position of the optical wireless communication information on the image. An action determination unit associates said other mobile body with the optical wireless communication information in accordance with the position of said other mobile body on the image and the position of the optical wireless communication information on the image and determines an action on the basis of at least the observation information and the optical wireless communication information. The present technology can be applied to, for example, a multi-agent system.

    La présente divulgation concerne un dispositif de traitement d'informations, un procédé de traitement d'informations, un programme, un corps mobile et un système qui permettent à une pluralité de corps mobiles de fonctionner de manière hautement coordonnée. Une unité d'acquisition d'informations d'observation reconnaît un autre corps mobile dans une image qui est obtenue par un dispositif capteur, acquiert des informations d'observation indiquant ledit autre corps mobile dans le champ de vision du dispositif capteur, et spécifie la position dudit autre corps mobile sur l'image. Une unité d'acquisition d'informations de communication optique sans fil détecte, dans l'image qui est obtenue par le dispositif capteur, le clignotement de la lumière avec laquelle ledit autre corps mobile délivre des informations de communication sans fil optiques, acquiert des informations de communication sans fil optiques qui sont transmises à partir dudit autre corps mobile dans le champ de vision du dispositif capteur, et identifie la position des informations de communication sans fil optiques sur l'image. Une unité de détermination d'action associe ledit autre corps mobile aux informations de communication sans fil optiques en fonction de la position dudit autre corps mobile sur l'image et de la position des informations de communication sans fil optiques sur l'image et détermine une action sur la base d'au moins les informations d'observation et les informations de communication sans fil optiques. La présente technologie peut être appliquée, par exemple, à un système multi-agents.

    本開示は、複数の移動体が高度に協調して動作を行うことができるようにする情報処理装置、情報処理方法、プログラム、移動体、およびシステムに関する。 観測情報取得部は、センサデバイスによって得られる画像で他の移動体を認識して、センサデバイスの視野内にある他の移動体を示す観測情報を取得するとともに、画像上での他の移動体の位置を特定する。光無線通信情報取得部は、センサデバイスによって得られる画像で他の移動体が光無線通信情報を出力する光の明滅を検出して、センサデバイスの視野内にある他の移動体から送信される光無線通信情報を取得するとともに、画像上での光無線通信情報の位置を特定する。行動決定部は、画像上での他の移動体の位置と画像上での光無線通信情報の位置とに従って、他の移動体と光無線通信情報とを対応付けて、少なくとも観測情報および光無線通信情報に基づいて行動を決定する。本技術は、例えば、マルチエージェントシステムに適用できる。


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    Titel :

    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, MOBILE BODY, AND SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME, CORPS MOBILE ET SYSTÈME
    情報処理装置、情報処理方法、プログラム、移動体、およびシステム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    03.04.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS