Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems für ein Kraftfahrzeug (1) im Normalbetrieb, wobei das Kraftfahrzeug (1) eine Vorderachse (10) mit Vorderrädern (FL, FR) und eine Hinterachse (20) mit Hinterrädern (RL, RR) und wenigstens zwei Aktuatoren (5, 6, 7, 8) zur Änderung der Fahrzeugtrajektorie des Kraftfahrzeugs (1) umfasst, die mit einer Steuereinheit (9) verbunden sind, mit den folgenden Schritten: * Bestimmen der gewünschten Fahrzeugtrajektorie, * Bestimmen der jeweiligen Leistungsreserve der Aktuatoren (5, 6, 7, 8) durch Vergleich der tatsächlich verbrauchten Leistung mit der maximal verfügbaren Leistung des jeweiligen Aktuators (5, 6, 7, 8), * Übermitteln der jeweiligen Leistungsreserve an die Steuereinheit (9) und * Ansteuern des Aktuators (5, 6, 7, 8) mit der höheren Leistungsreserve zur Änderung der Fahrzeugtrajektorie durch ein Steuersignal der Steuereinheit (9).
The invention relates to a method for controlling a steer-by-wire steering system for a motor vehicle (1) in normal operation, wherein the motor vehicle (1) comprises a front axle (10) with front wheels (FL, FR) and a rear axle (20) with rear wheels (RL, RR) and at least two actuators (5, 6, 7, 8) for changing the vehicle trajectory of the motor vehicle (1), which are connected to a control unit (9), comprising the following steps: * determining the desired vehicle trajectory, * determining the respective power reserve of the actuators (5, 6, 7, 8) by comparison of the actually consumed power with the maximum available power of the respective actuator (5, 6, 7, 8), * transferring the respective power reserve to the control unit (9), and * actuating the actuator (5, 6, 7, 8) with the higher power reserve for changing the vehicle trajectory by a control signal of the control unit (9).
L'invention concerne un procédé de commande d'un système de direction à commande électrique pour un véhicule automobile (1) en fonctionnement normal, le véhicule automobile (1) comprenant un essieu avant (10) avec des roues avant (FL, FR) et un essieu arrière (20) avec des roues arrière (RL, RR) et au moins deux actionneurs (5, 6, 7, 8) pour changer la trajectoire du véhicule automobile (1), qui sont connectés à une unité de commande (9), comprenant les étapes suivantes consistant à : déterminer la trajectoire du véhicule souhaitée, déterminer la réserve de puissance respective des actionneurs (5, 6, 7, 8) par comparaison de la puissance réellement consommée avec la puissance disponible maximale de l'actionneur respectif (5, 6, 7, 8), transférer la réserve de puissance respective à l'unité de commande (9), et actionner l'actionneur (5, 6, 7, 8) avec la réserve de puissance supérieure pour changer la trajectoire du véhicule par un signal de commande de l'unité de commande (9).
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS, STEUEREINHEIT UND KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR CONTROLLING A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM, CONTROL UNIT AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE, UNITÉ DE COMMANDE ET VÉHICULE AUTOMOBILE
03.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES LENKSYSTEMS, STEUEREINHEIT, LENKSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2025
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