The present application discloses a steering gear stroke control method and apparatus, an electronic device, and a readable storage medium, which are applied to a vehicle to be controlled. The steering gear stroke control method comprises: acquiring a virtual stroke of a steering gear of a vehicle to be controlled under a preset motor driving force; generating a corresponding target motor driving force on the basis of the virtual stroke of the steering gear; on the basis of the preset motor driving force and the target motor driving force, performing steering gear stroke control on the vehicle to be controlled, to obtain a calibrated stroke of the steering gear, the calibrated stroke of the steering gear being less than or equal to an actual mechanical stroke of the steering gear of the vehicle to be controlled.

    La présente demande divulgue un procédé et un appareil de commande de course de mécanisme de direction, un dispositif électronique et un support de stockage lisible, qui sont appliqués à un véhicule à commander. Le procédé de commande de course de mécanisme de direction consiste : à acquérir une course virtuelle d'un mécanisme de direction d'un véhicule à commander sous une force d'entraînement de moteur prédéfinie ; à générer une force d'entraînement de moteur cible correspondante sur la base de la course virtuelle du mécanisme de direction ; sur la base de la force d'entraînement de moteur prédéfinie et de la force d'entraînement de moteur cible, à effectuer une commande de course de mécanisme de direction sur le véhicule à commander, pour obtenir une course étalonnée du mécanisme de direction, la course étalonnée du mécanisme de direction étant inférieure ou égale à une course mécanique réelle du mécanisme de direction du véhicule à commander.

    本申请公开了转向器行程控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,应用于待控制车辆,转向器行程控制方法包括:获取待控制车辆在预设电机驱动力下的转向器虚拟行程;根据转向器虚拟行程,生成对应的目标电机驱动力;根据预设电机驱动力和目标电机驱动力,对待控制车辆进行转向器行程控制,得到转向器标定行程,其中,转向器标定行程小于或者等于待控制车辆的转向器实际机械行程。


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    Titel :

    STEERING GEAR STROKE CONTROL METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, AND READABLE STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE COURSE DE MÉCANISME DE DIRECTION, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE
    转向器行程控制方法、装置、电子设备及可读存储介质


    Beteiligte:
    PEI FUXING (Autor:in) / DOU DEHAI (Autor:in) / WANG SHUAILI (Autor:in) / ZHANG FEIXIANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.03.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Steering gear stroke control method and device, electronic equipment and readable storage medium

    PEI FUXING / DOU DEHAI / WANG SHUAILI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Control method, device and equipment of electric power steering gear, and readable storage medium

    LIU JUN / WU DEXU / ZHENG LINGHANG et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Vehicle steering control method and device, electronic equipment and readable storage medium

    HAN BING / ZHOU YAN / YUAN HAO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Automobile steering stroke adjusting device, steering gear and automobile

    ZHAO XIN / CAI DONGMIN / GAO GUANGWEI | Europäisches Patentamt | 2020

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