The present invention relates to tree harvesting tool (110) for delimbing and/or harvesting a tree (135) from above from an unmanned aerial vehicle (100). said tree harvesting tool (110) comprises an attachment device (125) comprising a support structure (126) and at least three ribs (127a, 127b, 127c, 127d, 127e, 127f) pivotably carried by said support structure (126). Said ribs (127a, 127b, 127c, 127d, 127e, 127f) are covered on the inside and/or outside with a flexible cover. A delimbing and cutting device (115) is connectable to said UAV (100) and comprises at least two mechanically adjustable delimbing means (114a,114b) carried by a frame (610). Said delimbing means (114a, 114b) is configured to slide outside of said attachment device (125). The invention also relates to a method and system for remotely and or autonomously at least delimbing a tree from above.
La présente invention concerne un outil de récolte d'arbre (110) destiné à ébrancher et/ou récolter un arbre (135) par le dessus à partir d'un véhicule aérien sans pilote (100). Ledit outil de récolte d'arbre (110) comprend un dispositif de fixation (125) comprenant une structure de support (126) et au moins trois nervures (127a, 127b, 127c, 127d, 127e, 127f) portées de manière pivotante par ladite structure de support (126). Lesdites nervures (127a, 127b, 127c, 127d, 127e, 127f) sont recouvertes à l'intérieur et/ou à l'extérieur d'un couvercle souple. Un dispositif d'ébranchage et de coupe (115) peut être relié audit véhicule aérien sans pilote (100) et comprend au moins deux moyens d'ébranchage réglables mécaniquement (114a, 114b) portés par un cadre (610). Ledit moyen d'ébranchage (114a, 114b) est conçu pour coulisser à l'extérieur dudit dispositif de fixation (125). L'invention concerne également un procédé et un système pour au moins ébrancher à distance et/ou automatiquement un arbre par le dessus.
TOOL, SYSTEM AND METHOD FOR HARVESTING A TREE FROM ABOVE FROM AN UNMANNED AERIAL VEHICLE
OUTIL, SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE RÉCOLTE D'UN ARBRE PAR LE DESSUS À PARTIR D'UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
13.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
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