The present invention relates to a method and device for controlling an adaptive cruise control system on board a vehicle travelling at a speed of travel below a target speed. Indeed, the method comprises receiving (31) data representative of a variation in the steering wheel angle of the vehicle, the speed of travel of the vehicle, a yaw rate of the vehicle, and a longitudinal acceleration of the vehicle. The method further comprises filtering (32) the steering wheel angle variation according to a first threshold angular rotation value, determining (33) a gradient of a positive jerk according to the received data and the filtered steering wheel angle variation, and controlling (34) the ACC system in particular according to the positive jerk gradient, the received data and the filtered steering wheel angle variation.
Procédé et dispositif de contrôle d'un système de régulation adaptative de vitesse embarqué dans un véhicule via la dynamique du volant. La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d'un système de régulation adaptative de vitesse embarqué dans un véhicule se déplaçant à une vitesse de déplacement inférieure à une vitesse cible. En effet, le procédé comprend la réception (31 ) de données représentatives d'une variation d'angle volant du véhicule, de la vitesse de déplacement du véhicule, d'une vitesse de lacet du véhicule, et d'une accélération longitudinale du véhicule. Le procédé comprend également le filtrage (32) de la variation d'angle volant en fonction d'une première valeur seuil de rotation angulaire, la détermination (33) d'un gradient d'un jerk positif en fonction des données reçues et de la variation d'angle volant filtrée et le contrôle (34) du système ACC en fonction notamment du gradient de jerk positif, des données reçues et de la variation d'angle volant filtrée.
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'UN SYSTÈME DE RÉGULATION ADAPTATIVE DE VITESSE EMBARQUÉ DANS UN VÉHICULE VIA LA DYNAMIQUE DU VOLANT
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN ADAPTIVE CRUISE CONTROL SYSTEM ON BOARD A VEHICLE VIA THE STEERING WHEEL DYNAMICS
13.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2025
|Europäisches Patentamt | 2025
|Procédé et dispositif de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse d’un véhicule
Europäisches Patentamt | 2023
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'UN SYSTÈME DE RÉGULATION ADAPTATIVE DE VITESSE D'UN VÉHICULE
Europäisches Patentamt | 2023
|Procédé et dispositif de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse d’un véhicule
Europäisches Patentamt | 2023
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