Disclosed are a motor controller (11) for an electric vehicle (01), a powertrain (10) and a control method for controlling a driving motor. The powertrain comprises the motor controller and a driving motor (12). The motor controller is used for receiving a torque signal and controlling the driving motor to output a torque; and, in response to a reduction rate of the rotating speed of the driving motor being less than a preset rate and the rotating speed of the driving motor being less than a preset value, the motor controller is used for controlling the driving motor to output a second positive torque. Thus, under the action of the second positive torque, the braking speed or deceleration of a vehicle can be accurately adjusted, mitigating the trend of forward movement of the center of mass of the vehicle during braking and shaking of the vehicle after being stopped, thus improving the comfort of vehicles during braking.
La présente divulgation concerne un dispositif de commande de moteur (11) pour un véhicule électrique (01), un groupe motopropulseur (10) et un procédé de commande pour commander un moteur d'entraînement. Le groupe motopropulseur comprend le dispositif de commande de moteur et un moteur d'entraînement (12). Le dispositif de commande de moteur est utilisé pour recevoir un signal de couple et commander le moteur d'entraînement pour qu'il fournisse un couple ; et, en réponse à un taux de réduction de la vitesse de rotation du moteur d'entraînement qui est inférieur à un taux prédéfini et à la vitesse de rotation du moteur d'entraînement qui est inférieure à une valeur prédéfinie, le dispositif de commande de moteur est utilisé pour commander le moteur d'entraînement pour qu'il fournisse un second couple positif. Ainsi, sous l'action du second couple positif, la vitesse de freinage ou la décélération d'un véhicule peut être réglée avec précision, ce qui atténue la tendance du mouvement du centre de masse du véhicule vers l'avant pendant le freinage et le tremblement du véhicule après que celui-ci a été arrêté, et améliore ainsi le confort des véhicules pendant le freinage.
公开了一种用于电动汽车(01)的电机控制器(11)、动力总成(10)及用于控制驱动电机的控制方法。动力总成包括电机控制器和驱动电机(12)。电机控制器用于接收扭矩信号并控制驱动电机输出扭矩;电机控制器用于响应于驱动电机转速的降低速率小于预设速率且驱动电机的转速小于预设值,控制驱动电机输出第二正扭矩。如此,在第二正扭矩的作用下,车辆制动的速度或减速度得到了精确的调整,减缓了车辆在制动时质心前移的趋势及停车后的车辆晃动,提升了车辆在制动时的舒适度。
MOTOR CONTROLLER, POWERTRAIN AND CONTROL METHOD FOR CONTROLLING DRIVING MOTOR
DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR, GROUPE MOTOPROPULSEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR COMMANDER UN MOTEUR D'ENTRAÎNEMENT
电机控制器、动力总成及控制驱动电机的控制方法
06.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
MOTOR CONTROLLER, CONTROL METHOD FOR MOTOR CONTROLLER, POWERTRAIN
Europäisches Patentamt | 2025
|MOTOR CONTROLLER, CONTROL METHOD FOR MOTOR CONTROLLER, POWERTRAIN
Europäisches Patentamt | 2025
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