An autonomous vehicle comprises a sensor unit configured to generate an environmental signal corresponding to a surrounding environment. A vector generator unit generates a numeric vector from the environmental signal received from the sensor unit. A pre-processing unit receives the numeric vector and generates a vector embedding from that numeric vector. The vector embedding comprises a structured semantic representation of the surrounding environment of the autonomous vehicle. A language model unit uses a machine learning language model to generate a textual data output based on the vector embedding. A controller receives the textual data output and generates one or more driving commands, and the controller operates the autonomous vehicle based on those commands.

    Un véhicule autonome comprend une unité de détection configurée pour générer un signal environnemental correspondant à un environnement ambiant. Une unité de générateur de vecteur génère un vecteur numérique à partir du signal environnemental reçu en provenance de l'unité de détection. Une unité de prétraitement reçoit le vecteur numérique et génère une incorporation de vecteur à partir de ce vecteur numérique. L'incorporation de vecteur comprend une représentation sémantique structurée de l'environnement ambiant du véhicule autonome. Une unité de modèle de langage utilise un modèle de langage d'apprentissage automatique pour générer une sortie de données textuelles en fonction de l'incorporation de vecteur. Un dispositif de commande reçoit la sortie de données textuelles et génère une ou plusieurs instructions de conduite, et le dispositif de commande commande le véhicule autonome en fonction de ces instructions.


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    Titel :

    AUTONOMOUS VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    VÉHICULES AUTONOMES


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    20.02.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    AUTONOMOUS VEHICLES

    NEMEC PHILIP / AULA ANNE KRISTIINA / LU DAVID TSE-ZHOU et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS VEHICLES

    Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Autonomous Vehicles

    Springer Verlag | 2012


    DRIVING METHOD OF AUTONOMOUS VEHICLES AND AUTONOMOUS VEHICLES

    DAEGEUN HA / JUNYOUNG YU / SOOJUNG JEON | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Autonomous vehicles

    NEMEC PHILIP / AULA ANNE KRISTIINA / LU DAVID TSE-ZHOU et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff