An autonomous vehicle comprises a sensor unit configured to generate an environmental signal corresponding to a surrounding environment. A vector generator unit generates a numeric vector from the environmental signal received from the sensor unit. A pre-processing unit receives the numeric vector and generates a vector embedding from that numeric vector. The vector embedding comprises a structured semantic representation of the surrounding environment of the autonomous vehicle. A language model unit uses a machine learning language model to generate a textual data output based on the vector embedding. A controller receives the textual data output and generates one or more driving commands, and the controller operates the autonomous vehicle based on those commands.
Un véhicule autonome comprend une unité de détection configurée pour générer un signal environnemental correspondant à un environnement ambiant. Une unité de générateur de vecteur génère un vecteur numérique à partir du signal environnemental reçu en provenance de l'unité de détection. Une unité de prétraitement reçoit le vecteur numérique et génère une incorporation de vecteur à partir de ce vecteur numérique. L'incorporation de vecteur comprend une représentation sémantique structurée de l'environnement ambiant du véhicule autonome. Une unité de modèle de langage utilise un modèle de langage d'apprentissage automatique pour générer une sortie de données textuelles en fonction de l'incorporation de vecteur. Un dispositif de commande reçoit la sortie de données textuelles et génère une ou plusieurs instructions de conduite, et le dispositif de commande commande le véhicule autonome en fonction de ces instructions.
AUTONOMOUS VEHICLES
VÉHICULES AUTONOMES
20.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
Springer Verlag | 2012
DRIVING METHOD OF AUTONOMOUS VEHICLES AND AUTONOMOUS VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2021
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