Aspects of the present invention relate to a control system (200) for a vehicle (100). The vehicle (100) comprises a cabin (102) with one or more movable seat elements (116) for adjusting the configuration of a vehicle seat (104) and thereby adjusting a pose of a user of the vehicle (100). The control system (200) comprises one or more processors (220) collectively configured to: receive one or more signals indicative of one or more anatomical measurements of the user; in dependence on the one or more signals, determine a musculoskeletal model (300) taking the form of an anatomy-based joint model comprising a set of body features (310), the set of body feature (310) comprising one or more anatomical joints (314) and a plurality of rigid elements (312) connected by the one or more anatomical joints (314); determine a pose of the musculoskeletal model (300) when seated in the vehicle seat (104) with one or more of the body features (310) in respective allocated positions, each allocated position being arranged within a respective space envelope (500) associated with said body feature (310); wherein each respective pose comprises: one or more posture angles defined by the musculoskeletal model (300); and a relative position of one or more of the body features (310); and in dependence on the determined pose, output one or more control signals to at least one of said one or more moveable seat elements (116) to adjust the configuration of the vehicle seat (104) for supporting the user in the determined pose.
Certains aspects de la présente invention concernent un système de commande (200) pour un véhicule (100). Le véhicule (100) comprend une cabine (102) avec un ou plusieurs éléments de siège mobiles (116) pour ajuster la configuration d'un siège de véhicule (104) et ainsi régler une position d'un utilisateur du véhicule (100). Le système de commande (200) comprend un ou plusieurs processeurs (220) configurés collectivement pour : recevoir un ou plusieurs signaux indiquant une ou plusieurs mesures anatomiques de l'utilisateur ; en fonction du ou des signaux, déterminer un modèle musculosquelettique (300) prenant la forme d'un modèle d'articulation basé sur l'anatomie comprenant un ensemble de caractéristiques de corps (310), l'ensemble de caractéristiques de corps (310) comprenant une ou plusieurs articulations anatomiques (314) et une pluralité d'éléments rigides (312) reliés par la ou les articulations anatomiques (314) ; déterminer une position du modèle musculosquelettique (300) lorsqu'il est assis dans le siège de véhicule (104) avec une ou plusieurs des caractéristiques corporelles (310) dans des positions attribuées respectives, chaque position attribuée étant disposée à l'intérieur d'une enveloppe d'espace respective (500) associée à ladite caractéristique corporelle (310) ; chaque position respective comprenant : un ou plusieurs angles de position définis par le modèle musculosquelettique (300) ; et une position relative d'une ou de plusieurs des caractéristiques corporelles (310) ; et en fonction de la position déterminée, délivrer un ou plusieurs signaux de commande à au moins l'un desdits éléments de siège mobiles (116) pour ajuster la configuration du siège de véhicule (104) pour supporter l'utilisateur dans la position déterminée.
OCCUPANT POSITIONING SYSTEM
SYSTÈME DE POSITIONNEMENT D'OCCUPANT
13.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60N SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES , Sitze besonders für Fahrzeuge ausgebildet |