A flying and crawling cross-domain multimode robot, comprising vector rotor modules, vector magnetic force modules, wheel-track drive modules, a tailwheel module and the like, the robot having multiple modes such as flying, crawling, hybrid drive, takeoff and landing. The vector rotor modules have a function of folding rotors, and, in the crawling mode, can fold the rotors to reduce the robot size, thus preventing impact on crawling operations; the vector magnetic force modules and the tailwheel module can provide attraction force for robot crawling, and, in the flying mode, can act as momentum swing arms to maintain the balance stability of the robot; a plurality of robots are combined in series via mechanical-electrical integrated interface modules, and a single robot can achieve expansion of vector rotor modules via the mechanical-electrical integrated interface module; the robot can flexibly and quickly switch between the crawling mode and the flying mode.
L'invention concerne un robot multimode interdomaine rampant et volant, comprenant des modules de rotors vectoriels, des modules de force magnétique vectorielle, des modules d'entraînement de roues-chenilles, un module de roues arrière et analogue, le robot ayant de multiples modes tels que le vol, le rampement, l'entraînement hybride, le décollage et l'atterrissage. Les modules de rotors vectoriels ont une fonction de repli de rotors et, dans le mode rampement, peuvent replier les rotors pour réduire la taille du robot, empêchant ainsi un impact sur des fonctionnements de rampement ; les modules de force magnétique vectorielle et le module de roues arrière peuvent fournir une force d'attraction pour le rampement de robot et, dans le mode vol, peuvent agir en tant que bras oscillants de moment pour maintenir la stabilité d'équilibre du robot ; de multiples robots sont combinés en série par l'intermédiaire de modules d'interface intégrés mécaniques-électriques, et un seul robot peut réaliser l'expansion de modules de rotors vectoriels par l'intermédiaire du module d'interface intégré mécanique-électrique ; le robot peut commuter de manière flexible et rapide entre le mode rampement et le mode vol.
一种飞行和爬行跨域多模机器人包括矢量旋翼模块、矢量磁力模块、轮履式驱动模块、尾轮模块等,机器人具备飞行、爬行、混合驱动、起飞降落等多种模式。矢量旋翼模块具备有折叠旋翼的功能,在爬行模式将旋翼折叠减小机器人体积,避免影响爬行作业;矢量磁力模块、尾轮模块可以为机器人爬行提供吸附力,并可在飞行模式下作为动量摆臂维持机器人的平衡稳定性;多个机器人通过机械电器一体化接口模块串联组合,单个机器人通过机械电器一体化接口模块扩展矢量旋翼模块;机器人可以灵活迅速地进行爬行模式与飞行模式的切换。
FLYING AND CRAWLING CROSS-DOMAIN MULTIMODE ROBOT
ROBOT MULTIMODE INTERDOMAINE RAMPANT ET VOLANT
一种飞行和爬行跨域多模机器人
30.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch