A method for controlling an underwater vehicle moving along a travel trajectory is disclosed. The movement of the underwater vehicle is dependent on a vessel physically connected thereto. The method is performed by a processor and comprises the steps of: obtaining a topography of an underwater region where the underwater vehicle travels; obtaining a predicted trajectory of the underwater vehicle; deriving a relationship between the predicted trajectory of the underwater vehicle and a seafloor represented by the topography of the underwater region; and controlling the underwater vehicle based on the determined relationship; wherein the topography of the underwater region is linkable to a coordinate system of the travel trajectory of the underwater vehicle. Unlocking insights from Geo-Data, the present invention further relates to improvements in sustainability and environmental developments: together we create a safe and liveable world.

    Est divulgué un procédé de commande d'un véhicule sous-marin se déplaçant le long d'une trajectoire de circulation. Le déplacement du véhicule sous-marin dépend d'un navire physiquement relié à celui-ci. Le procédé est mis en œuvre par un processeur et comprend les étapes consistant à : obtenir une topographie d'une région sous-marine où circule le véhicule sous-marin; obtenir une trajectoire prédite du véhicule sous-marin; dériver une relation entre la trajectoire prédite du véhicule sous-marin et un fond marin représenté par la topographie de la région sous-marine; et commander le véhicule sous-marin sur la base de la relation déterminée; la topographie de la région sous-marine pouvant être liée à un système de coordonnées de la trajectoire de circulation du véhicule sous-marin. Par déblocage d'informations provenant de données géographiques, la présente invention se rapporte en outre à des améliorations de la durabilité et des développements environnementaux : ensemble nous créons un monde sûr et vivable.


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    Titel :

    METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN UNDERWATER VEHICLE MOVING ALONG A TRAVEL TRAJECTORY


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN VÉHICULE SOUS-MARIN SE DÉPLAÇANT LE LONG D'UNE TRAJECTOIRE DE CIRCULATION


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    23.01.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



    METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN UNDERWATER VEHICLE MOVING ALONG A TRAVEL TRAJECTORY

    PASTOR CHAD ALLEN / LISSARD ERIC CARROLL / DORRESTIJN IGOR KONRAD | Europäisches Patentamt | 2025

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