A rail-guided truck system (1) comprises: an abnormal section estimation unit (83) that estimates an abnormal section in which an abnormality has occurred; a route generation unit (85) that generates an inspection route for connecting a plurality of abnormality-estimated sections estimated by the abnormal section estimation unit (83); an inspection truck (60) that has a position information acquisition unit (63) for acquiring position information of the truck and an inspection device (65) for inspecting a rail 4; and a travel control unit (87) that controls the travel of an overhead traveling vehicle (6) and the inspection truck (60). The inspection truck (60), while traveling in accordance with the inspection route generated by the route generation unit (85), acquires inspection data in which an inspection result from the inspection device (65) is associated with the position information.
Un système de camion guidé par rail (1) comprend : une unité d'estimation de section anormale (83) qui estime une section anormale dans laquelle une anomalie s'est produite ; une unité de génération d'itinéraire (85) qui génère un itinéraire d'inspection pour connecter une pluralité de sections à anomalies estimées, estimées par l'unité d'estimation de section anormale (83) ; un camion d'inspection (60) qui a une unité d'acquisition d'informations de position (63) pour acquérir des informations de position du camion et un dispositif d'inspection (65) pour inspecter un rail (4) ; et une unité de commande de déplacement (87) qui commande le déplacement d'un véhicule de déplacement aérien (6) et du camion d'inspection (60). Le camion d'inspection (60), tout en se déplaçant conformément à l'itinéraire d'inspection généré par l'unité de génération d'itinéraire (85), acquiert des données d'inspection dans lesquelles un résultat d'inspection provenant du dispositif d'inspection (65) est associé aux informations de position.
有軌道台車システム(1)は、異常が発生している区間である異常区間を推定する異常区間推定部(83)と、異常区間推定部(83)によって推定された複数の異常推定区間を繋ぐ検査経路を生成する経路生成部(85)と、自車の位置情報を取得する位置情報取得部(63)と軌道4を検査する検査装置(65)とを有する検査台車(60)と、天井走行車(6)及び検査台車(60)の走行を制御する走行制御部(87)と、を備える。検査台車(60)は、経路生成部(85)によって生成された検査経路に従って走行しながら、検査装置(65)による検査結果と位置情報とを関連付けた検査データを取得する。
RAIL-GUIDED TRUCK SYSTEM
SYSTÈME DE CAMION GUIDÉ PAR RAIL
有軌道台車システム
09.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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