A method comprises identifying a set of radar data captured by at least one autonomous vehicle when the at least one autonomous vehicle was positioned in a lane of a roadway, and respective ground truth localization data of the at least one autonomous vehicle; filtering one or more objects identified via the set of radar data in accordance with an attribute of the one or more objects; generating a map layer to be included within a high definition map; identifying second set of radar data captured by a second autonomous vehicle when the at least one autonomous vehicle was positioned in the lane of the roadway, and respective ground truth localization data of the at least one autonomous vehicle; and localizing the second autonomous vehicle by executing a matching protocol to match an object within the second set of radar data with an object within the map layer.
Un procédé consiste à identifier un ensemble de données radar capturées par au moins un véhicule autonome lorsque le ou les véhicules autonomes ont été positionnés dans une voie d'une chaussée, et des données de localisation de réalité de terrain respectives du ou des véhicules autonomes ; à filtrer un ou plusieurs objets identifiés par l'intermédiaire de l'ensemble de données radar conformément à un attribut du ou des objets ; à générer une couche de carte à inclure dans une carte haute définition ; à identifier un second ensemble de données radar capturées par un second véhicule autonome lorsque le ou les véhicules autonomes ont été positionnés dans la voie de la chaussée, et des données de localisation de réalité de terrain respectives du ou des véhicules autonomes ; et à localiser le second véhicule autonome en exécutant un protocole de mise en correspondance pour faire correspondre un objet dans le second ensemble de données radar avec un objet à l'intérieur de la couche de carte.
USING RADAR DATA FOR AUTOMATIC GENERATION OF MACHINE LEARNING TRAINING DATA AND LOCALIZATION
UTILISATION DE DONNÉES RADAR POUR LA GÉNÉRATION AUTOMATIQUE DE DONNÉES D'ENTRAÎNEMENT ET DE LOCALISATION D'APPRENTISSAGE AUTOMATIQUE
06.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
USING RADAR DATA FOR AUTOMATIC GENERATION OF MACHINE LEARNING TRAINING DATA AND LOCALIZATION
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