This destination guidance device (100) according to an embodiment is provided with: a selection unit (105) that specifies color information about each pixel by using data on a first image containing information about a plurality of frequency bands for each pixel, and selects base color information on the data of the first image on the basis of the specified plurality of pieces of color information; an extraction unit (107) that extracts data corresponding to information about a first frequency band based on the base color information and data corresponding to information about at least one second frequency band near the first frequency band as data to be analyzed, the data being extracted from data on a second image containing information about more frequency bands than the data on the first image for each pixel; and an analysis unit (108) that acquires color information corresponding to a destination, compares the data to be analyzed with the color information corresponding to the destination, and extracts areas in the second image that are the color corresponding to the destination.

    Selon un mode de réalisation de la présente invention, un dispositif de guidage de destination (100) comprend : une unité de sélection (105) qui spécifie des informations de couleur concernant chaque pixel en utilisant des données sur une première image contenant des informations concernant une pluralité de bandes de fréquence pour chaque pixel, et sélectionne des informations de couleur de base sur les données de la première image sur la base de la pluralité spécifiée d'éléments d'informations de couleur ; une unité d'extraction (107) qui extrait des données correspondant à des informations concernant une première bande de fréquences sur la base des informations de couleur de base et des données correspondant à des informations concernant au moins une seconde bande de fréquences à proximité de la première bande de fréquences en tant que données à analyser, les données étant extraites de données sur une seconde image contenant des informations concernant davantage de bandes de fréquences que les données sur la première image pour chaque pixel ; et une unité d'analyse (108) qui acquiert des informations de couleur correspondant à une destination, compare les données à analyser avec les informations de couleur correspondant à la destination, et extrait des zones dans la seconde image qui sont la couleur correspondant à la destination.

    実施形態による行き先誘導装置(100)は、各画素に対し複数の周波数バンドの情報を含む第1画像のデータを用いて各画素の色情報を特定し、特定した複数の色情報に基づいて第1画像のデータのベースカラーの情報を選択する選択部(105)と、各画素に対し第1画像のデータより多数の周波数バンドの情報を含む第2画像のデータから、ベースカラーの情報に基づく第1周波数バンドの情報に対応するデータと、第1周波数バンド近傍の少なくとも一つの第2周波数バンドの情報に対応するデータと、を分析対象のデータとして抽出する抽出部(107)と、目的地に対応する色情報を取得し、分析対象のデータと目的地に対応する色情報とを対比して、第2画像において目的地に対応する色である領域を抽出する、分析部(108)と、を備える。


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    Titel :

    DESTINATION GUIDANCE DEVICE, ROBOT, DESTINATION GUIDANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE GUIDAGE DE DESTINATION, ROBOT, PROCÉDÉ DE GUIDAGE DE DESTINATION ET PROGRAMME INFORMATIQUE
    行き先誘導装置、ロボット、行き先誘導方法及びコンピュータプログラム


    Beteiligte:
    ANDO DAI (Autor:in) / ICHIKAWA YUSUKE (Autor:in) / UCHIDA NORIYOSHI (Autor:in) / YAMAGUCHI MARIKO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    12.12.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    NAVIGATION DEVICE, DESTINATION GUIDANCE SYSTEM AND PROGRAM

    SATO HIROYUKI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    DESTINATION POINT GUIDANCE SYSTEM

    INABA HITOSHI / KANEKO MIKIO / HIROOKA KOICHI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Steering method, industrial truck and destination guidance system

    KELLER JUERGEN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    STEERING METHOD, INDUSTRIAL TRUCK AND DESTINATION GUIDANCE SYSTEM

    KELLER JUERGEN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    EVALUATION OF DESTINATION GUIDANCE SYSTEM FOR VISUAL HANDICAPPED PEOPLE

    Ogino, H. / Noda, K. / Kurimoto, Y. | British Library Conference Proceedings | 2001