Provided in the present invention is a cable releasing device of a remotely operated vehicle (ROV). The cable releasing device comprises a cable releasing portion and a lifting hook releasing portion, wherein the lifting hook releasing portion is located below the cable releasing portion, the cable releasing portion comprises a rotary actuator and a cable releasing mechanism which are each arranged on a general fixing plate, and a cable-end underwater connector and a device-end underwater connector which are interfaced with each other are provided in the cable releasing mechanism; and the lifting hook releasing portion comprises a linear actuator and a hollow lifting hook arranged below the linear actuator. When the ROV encounters an underwater obstacle or other objects and is trapped and cannot be released due to winding, knotting, etc., a joint between the cable-end underwater connector and the device-end underwater connector and a joint of the hollow lifting hook are unlocked, so that the cable is released from the cable-end underwater connector without damage, thus the ROV can successfully escape, and the cable does not need to be cut off during escape, so that the cable-end underwater connector and the cable can still be used following escape.

    La présente invention concerne un dispositif de libération de câble d'un véhicule téléguidé (ROV). Le dispositif de libération de câble comprend une partie de libération de câble et une partie de libération de crochet de levage, la partie de libération de crochet de levage étant située au-dessous de la partie de libération de câble, la partie de libération de câble comprenant un actionneur rotatif et un mécanisme de libération de câble qui sont chacun agencés sur une plaque de fixation générale, et un connecteur sous-marin d'extrémité de câble et un connecteur sous-marin d'extrémité de dispositif qui sont interfacés l'un avec l'autre sont disposés dans le mécanisme de libération de câble ; et la partie de libération de crochet de levage comprend un actionneur linéaire et un crochet de levage creux agencé au-dessous de l'actionneur linéaire. Lorsque le ROV rencontre un obstacle sous-marin ou d'autres objets et est piégé et ne peut pas être libéré en raison de l'enroulement, du nouage, et autres, un joint entre le connecteur sous-marin d'extrémité de câble et le connecteur sous-marin d'extrémité de dispositif et un joint du crochet de levage creux sont déverrouillés, de sorte que le câble est libéré du connecteur sous-marin d'extrémité de câble sans dommage, ainsi le ROV peut s'échapper avec succès et le câble n'a pas besoin d'être coupé pendant l'échappement, de sorte que le connecteur sous-marin d'extrémité de câble et le câble peuvent toujours être utilisés après l'échappement.

    本发明提供一种水下机器人脱缆装置,包括缆绳脱离部和吊钩脱离部,所述吊钩脱离部位于所述缆绳脱离部的下方,所述缆绳脱离部包括分设在总固定板上的旋转执行机构和缆绳脱离机构,所述缆绳脱离机构内设相互对接的缆绳端水下连接器和入设备端水下连接器;所述吊钩脱离部包括直线执行机构以及设置在所述直线执行机构下方的中空吊钩;在ROV遇到水下障碍物等物品发生缠绕、打结等情况受困无法脱离时,通过对缆绳端水下连接器和入设备端水下连接器的连接部分和中空吊钩的连接部分进行解锁,实现缆绳与缆绳端水下连接器的无损脱离,使ROV能够顺利脱困,且脱困时不需切断缆绳,脱困后缆绳端水下连接器与缆绳仍可继续使用。


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    Titel :

    CABLE RELEASING DEVICE OF REMOTELY OPERATED VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE LIBÉRATION DE CÂBLE D'UN VÉHICULE TÉLÉGUIDÉ
    水下机器人脱缆装置


    Beteiligte:
    WANG WENHUI (Autor:in) / LI YIKAI (Autor:in) / YE FUMENG (Autor:in) / PENG YUMIN (Autor:in) / HE RUFEI (Autor:in) / LI YAO (Autor:in) / ZHANG HAO (Autor:in) / ZHAO ZENGTAO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    12.12.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen



    REMOTELY OPERATED VEHICLE

    PARK SU JONG / BAEK SANG HOON / SONG YOUNG EUN et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Remotely Operated Vehicle

    CHO HYUN JOON / KIM DO GYUN / BAEK SEON MIN et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    REMOTELY OPERATED VEHICLE

    Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    FIBER OPTIC CABLE SYSTEM FOR UNDERWATER REMOTELY OPERATED VEHICLE

    HAWKES GRAHAM / CHIAU CHARLES S / WRIGHT ADAM | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Armed Remotely Operated Vehicle

    K. V. Korolenko | NTIS | 2007