The present application discusses relevant aspects of the operating principles of bicycles, and therefrom a method for driving a bicycle-like vehicle (a vehicle having front and back wheels such as a bicycle, an electric bicycle, and a motorcycle) according to directional requirements in an autonomous control mode is produced, so as to replace the driver in sensing balance and controlling the vehicle. In the present application, the straight line determined by ground contact points of the two wheels of a bicycle are used as an axis of rotation, and the rotational motion of the vehicle body relative to said axis is controlled via measuring and calculating relevant variables and changes to the turning angle of the direction wheel; in combination with adjustment requirements to the driving direction, control requirements for this movement are configured, so that vehicle balance control and driving direction adjustment are unified.

    La présente demande concerne des aspects pertinents des principes de fonctionnement de bicyclettes, et à partir de ceux-ci, un procédé de conduite d'un véhicule de type bicyclette (un véhicule ayant des roues avant et arrière tel qu'une bicyclette, une bicyclette électrique ou une motocyclette) selon des conditions de direction dans un mode de gestion autonome est produit de façon à remplacer le conducteur dans la perception de l'équilibre et la commande du véhicule. Dans la présente demande, la ligne droite déterminée par des points de contact entre le sol et les deux roues d'une bicyclette est utilisée comme axe de rotation, le mouvement de rotation du cadre du véhicule par rapport audit axe est commandé par la mesure et le calcul de variables pertinentes et de changements dans l'angle de virage de la roue de direction ; en combinaison avec des conditions d'ajustement par rapport à la direction de conduite, des conditions de commande pour ce mouvement sont conçues de telle sorte que la gestion de l'équilibre du véhicule et l'ajustement de la direction de conduite sont unifiés.

    本申请从相关角度论述了自行车的运行规律,由此产生了一种使类自行车车辆(自行车、电动自行车、摩托车等此类前后轮式车辆)在自动控制方式下按照方向要求进行行驶的方法,以代替驾驶者对车辆的平衡感知与控制作用。本申请中将自行车两个车轮地面接触点所确定的直线作为旋转轴,借助对相关变量的测算,通过方向轮转向角度的变化来控制车体相对于此轴的旋转运动;结合行驶方向的调整要求设定对此运动的控制要求,从而实现车辆平衡控制与行驶方向调整的统一。


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    Titel :

    AUTONOMOUS CONTROL DRIVING METHOD FOR BICYCLE-LIKE VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE CONDUITE PAR COMMANDE AUTONOME POUR VÉHICULE DE TYPE BICYCLETTE
    一种类自行车车辆的自动控制行驶方法


    Beteiligte:
    MENG LIHUA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    21.11.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS



    AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    ARAKAWA SEIJI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND CONTROL METHOD OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    CRONIN JOHN / HUFFINES CHRISTOPHER MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Autonomous driving vehicle and control method for autonomous driving vehicle

    ARAKAWA SEIJI | Europäisches Patentamt | 2020

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    AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    ARAKAWA SEIJI | Europäisches Patentamt | 2020

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    Autonomous driving vehicle and control method for autonomous driving vehicle

    ARAKAWA SEIJI | Europäisches Patentamt | 2023

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