The invention relates to a method of navigation for automated guided vehicle (AGV) in agriculture. This method employs one (or more) lasers to scan in a narrow angle to determine position of the next operation point and moving direction of the automated guided vehicle, or it is possible to combine with some prior art at special operation points to navigate the AGV in the whole operation area.
L'invention concerne un procédé de navigation pour véhicule guidé automatisé (AGV) en agriculture. Ce procédé utilise un (ou plusieurs) lasers pour balayer dans un angle étroit afin de déterminer la position du point de fonctionnement suivant et la direction de déplacement du véhicule guidé automatisé, ou il est possible de se combiner avec un certain état de la technique à des points de fonctionnement spéciaux afin de naviguer l'AGV dans toute la zone de fonctionnement.
NAVIGATION METHOD BY NARROW ANGLE LASER FOR AUTOMATED GUIDED VEHICLES
PROCÉDÉ DE NAVIGATION PAR LASER À ANGLE ÉTROIT POUR VÉHICULES GUIDÉS AUTOMATISÉS
14.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Navigation of automated guided vehicles using magnet spot guidance method
Tema Archiv | 2012
|Wiley | 1985
|