Drive system (10) for a robotic vehicle (12) including at least three thrusters (13) that are mountable to the vehicle (12). Each thruster (13) defines a tubular duct (14) having opposed ends (16) and a longitudinal axis (18) extending between the ends (16). The ducts (14) are arranged so that the longitudinal axes (18) are co-planar on a notional plane (20), and extend across the vehicle (12) such that each end (16) is arranged adjacent to an end (16) of another duct (14) to direct the axis (18) at each end (16) to be substantially parallel to the axis (16) of the adjacent duct (14). Each thruster (13) includes a motor (24) operably coupled with a propeller (22) arranged within the duct (14), the motor (24) operable to rotate the propeller (22) to drive fluid through the duct (14). The drive system (10) also includes a controller (26) configured to control operation of at least one of the propellers (22) to cause at least one of: motion of the vehicle (12) across the notional plane (20); and rotation of the vehicle (12) about an axis (26) extending perpendicular to the notional plane (20).
Le système d'entraînement (10) pour un véhicule robotisé (12) comprend au moins trois propulseurs (13) qui peuvent être montés sur le véhicule (12). Chaque propulseur (13) définit un conduit tubulaire (14) ayant des extrémités opposées (16) et un axe longitudinal (18) s'étendant entre les extrémités (16). Les conduits (14) sont agencés de telle sorte que les axes longitudinaux (18) sont coplanaires sur un plan fictif (20), et s'étendent à travers le véhicule (12) de telle sorte que chaque extrémité (16) est disposée adjacente à une extrémité (16) d'un autre conduit (14) pour diriger l'axe (18) à chaque extrémité (16) afin qu'il soit sensiblement parallèle à l'axe (16) du conduit adjacent (14). Chaque propulseur (13) comprend un moteur (24) couplé de manière fonctionnelle à une hélice (22) disposée à l'intérieur du conduit (14), le moteur (24) pouvant fonctionner pour faire tourner l'hélice (22) pour entraîner le fluide à travers le conduit (14). Le système d'entraînement (10) comprend également un dispositif de commande (26) configuré pour commander le fonctionnement d'au moins l'une des hélices (22) pour provoquer : le mouvement du véhicule (12) à travers le plan fictif (20) ; et/ou la rotation du véhicule (12) autour d'un axe (26) s'étendant perpendiculairement par rapport au plan fictif (20).
DRIVE SYSTEM FOR A ROBOTIC VEHICLE, AND AUTONOMOUS ROBOTIC VEHICLE
SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT POUR UN VÉHICULE ROBOTISÉ ET VÉHICULE ROBOTISÉ AUTONOME
07.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Miniature Autonomous Robotic Vehicle (MARV)
NTIS | 1996
|AUTONOMOUS Robotic Vehicle for Greenhouse Spraying
British Library Conference Proceedings | 2004
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