Disclosed are a vehicle control method and apparatus, an electronic device, a vehicle, a storage medium, a computer program product, and a computer program. The method comprises: detecting position information, relative to a vehicle, of each object in a preset range in a vehicle driving process; when it is detected that the position information of a target object relative to the vehicle meets a collision condition, determining a target duration, the target duration being a duration in which the target object is continuously detected by the vehicle before it is detected that the position information of the target object relative to the vehicle meets the collision condition; when the target duration is longer than or equal to an untrusted duration, triggering the vehicle to perform automatic emergency braking; and when the target duration is shorter than the untrusted duration, controlling the vehicle to keep a driving state.

    L'invention concerne un procédé et un appareil de commande de véhicule, un dispositif électronique, un véhicule, un support de stockage, un produit-programme informatique et un programme informatique. Le procédé consiste : à détecter des informations de position, par rapport à un véhicule, de chaque objet dans une plage prédéfinie dans un processus de conduite de véhicule ; lorsqu'il est détecté que les informations de position d'un objet cible par rapport au véhicule satisfont une condition de collision, à déterminer une durée cible, la durée cible étant une durée pendant laquelle l'objet cible est détecté en continu par le véhicule avant qu'il soit détecté que les informations de position de l'objet cible par rapport au véhicule satisfont la condition de collision ; lorsque la durée cible est supérieure ou égale à une durée non sécurisée, à déclencher le véhicule pour réaliser un freinage d'urgence automatique ; et lorsque la durée cible est plus courte que la durée non sécurisée, à commander le véhicule pour maintenir un état de conduite.

    公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆、存储介质、计算机程序产品和计算机程序。该方法包括:检测车辆行驶过程中预设范围内的各个对象相对于车辆的位置信息;在检测到目标对象相对于车辆的位置信息满足碰撞条件的情况下,确定目标时长,目标时长为检测到目标对象相对于车辆的位置信息满足碰撞条件之前,目标对象被车辆持续检测到的时长;在目标时长大于或者等于不受信时长的情况下,触发车辆进行自动紧急制动;在目标时长小于不受信时长的情况下,控制车辆保持行驶状态。


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE, VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆和存储介质


    Beteiligte:
    XU ZHITAO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    31.10.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE CONTROL METHOD, APPARATUS, VEHICLE, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM

    WANG RUISUO | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Vehicle driving control method, apparatus, vehicle, electronic device and storage medium

    QIN WENCHUANG | Europäisches Patentamt | 2022

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    VEHICLE DRIVING CONTROL METHOD, APPARATUS, VEHICLE, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM

    QIN WENCHUANG | Europäisches Patentamt | 2022

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    VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, STORAGE MEDIUM, AND VEHICLE

    LI JIANPING / WANG JUNYUE / SUN QIANYU et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    VEHICLE DRIVING CONTROL METHOD, APPARATUS, VEHICLE, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM

    WENCHUANG QIN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff