The present invention improves the accuracy of setting the position of each unit area in a layout in which unit areas are arranged in a first direction and a second direction. This positional information setting method comprises: a step wherein a reference object to be used for setting positional information is placed in at least one unit area within a placement area in which unit areas where a target object may be placed are arranged in a first direction and a second direction; a step wherein a detection path for a moving body is set that passes through a prescribed distance range from each unit area in which the reference object is placed; a step wherein a moving body equipped with a sensor capable of detecting the reference object is moved along the detection path to detect the position and orientation of each reference object by using the sensor; and a step wherein positional information of each unit area within the placement area is calculated on the basis of the position and orientation of each reference object.
La présente invention améliore la précision de réglage de la position de chaque zone unitaire dans une disposition dans laquelle des zones unitaires sont agencées dans une première direction et une seconde direction. Ce procédé de réglage d'informations de position comprend : une étape au cours de laquelle un objet de référence à utiliser pour régler des informations de position est placé dans au moins une zone unitaire à l'intérieur d'une zone de placement dans laquelle des zones unitaires où peut être placé un objet cible sont agencées dans une première direction et une seconde direction ; une étape au cours de laquelle un trajet de détection pour un corps mobile est défini qui passe à travers une plage de distance prescrite à partir de chaque zone unitaire dans laquelle l'objet de référence est placé ; une étape au cours de laquelle un corps mobile équipé d'un capteur capable de détecter l'objet de référence est déplacé le long du trajet de détection pour détecter la position et l'orientation de chaque objet de référence à l'aide du capteur ; et une étape au cours de laquelle des informations de position de chaque zone unitaire à l'intérieur de la zone de placement sont calculées sur la base de la position et de l'orientation de chaque objet de référence.
第1方向及び第2方向に単位領域が並ぶレイアウトにおいて、各単位領域の位置の設定精度を向上させる。位置情報の設定方法は、対象物が配置される可能性がある単位領域が、第1方向及び第2方向に並んだ配置領域内の、少なくとも1つの単位領域に、位置情報の設定に用いる参照物を配置するステップと、参照物が配置される単位領域から所定距離範囲内を通る、移動体の検出経路を設定するステップと、参照物を検出可能なセンサが搭載された移動体を、検出経路に従って移動させ、センサによって参照物の位置及び姿勢を検出させるステップと、参照物の位置及び姿勢に基づき、配置領域内におけるそれぞれの単位領域の位置情報を算出するステップと、を含む。
POSITIONAL INFORMATION SETTING METHOD, PROGRAM, AND INFORMATION PROCESSING DEVICE
PROCÉDÉ DE RÉGLAGE D'INFORMATIONS DE POSITION, PROGRAMME, ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
位置情報の設定方法、プログラム及び情報処理装置
24.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
POSITIONAL INFORMATION OUTPUT DEVICE, POSITIONAL INFORMATION OUTPUT METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2018
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