This driving assistance device for a motorcycle comprises: a deceleration initiation inter-vehicle distance calculation unit (3) that calculates a deceleration initiation inter-vehicle distance between the ego vehicle and another vehicle for when the ego vehicle initiates deceleration by engine braking; an engine braking acceleration calculation unit (6) that calculates the acceleration of the ego vehicle; an engine braking acceleration storage unit (7) that stores the acceleration of the ego vehicle during travel; a driving condition inference unit (9) that infers a driving condition of the ego vehicle; and an engine braking acceleration correction unit (10) that corrects the acceleration that is due to the engine braking, wherein the driving assistance device for a motorcycle is configured so as to initiate deceleration of the ego vehicle by engine braking when the driving condition inference unit (9) has inferred that the ego vehicle is in a predetermined driving condition.
Ce dispositif d'aide à la conduite pour une motocyclette comprend : une unité de calcul de distance inter-véhicule d'initiation de décélération (3) qui calcule une distance inter-véhicule d'initiation de décélération entre le véhicule ego et un autre véhicule pour le moment où le véhicule ego initie une décélération par freinage moteur ; une unité de calcul d'accélération de freinage moteur (6) qui calcule l'accélération du véhicule ego ; une unité de stockage d'accélération de freinage moteur (7) qui stocke l'accélération du véhicule ego pendant le déplacement ; une unité d'inférence de condition de conduite (9) qui infère une condition de conduite du véhicule ego ; et une unité de correction d'accélération de freinage moteur (10) qui corrige l'accélération qui est due au freinage moteur, le dispositif d'aide à la conduite pour une motocyclette étant configuré de manière à initier une décélération du véhicule ego par freinage moteur lorsque l'unité d'inférence de condition de conduite (9) a déduit que le véhicule ego est dans une condition de conduite prédéterminée.
自動二輪車の運転支援装置は、自車両がエンジンブレーキにより減速を開始するときの自車両と他車両との間の減速開始車間距離を演算する減速開始車間距離演算部(3)と、自車両の加速度を演算するエンジンブレーキ加速度演算部(6)と、走行中の自車両の加速度を記憶するエンジンブレーキ加速度記憶部(7)と、自車両の運転状態を推定する運転状態推定部(9)と、エンジンブレーキによる加速度に対して補正を行うエンジンブレーキ加速度補正部(10)と、を備え、運転状態推定部(9)が、自車両があらかじめ定められた運転状態にあると推定したとき、エンジンブレーキによる自車両の減速を開始するように構成されている。
DRIVING ASSISTANCE DEVICE FOR MOTORCYCLE
DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE POUR MOTOCYCLETTE
自動二輪車の運転支援装置
24.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |