Ein Lenkungsaktuator (1), insbesondere für eine Hinterachslenkung (10), umfasst einen Elektromotor (2), eine mittels des Elektromotors (2) über eine Getriebeanordnung (3) linear verstellbare Schubstange (6), sowie eine zur Detektion der Position der Schubstange (6) vorgesehene Sensorik (12), welcher zwei Sensoren (7, 8) zuzurechnen sind. Einer der beiden Sensoren (7, 8) ist zur Absolutwertmessung ausgebildet und hat einen engen Messbereich (M1 ), welcher geringer als der gesamte Stellbereich der Schubstange (6) ist, wogegen der zweite Sensor (8, 7) einen sich über den gesamten Stellbereich der Schubstange erstreckenden Messbereich (M2) aufweist und als inkrementeller Sensor ausgebildet ist. Mit beiden Sensoren (7, 8) wirkt eine Ansteuereinheit (9) zusammen, welche zur Ermittlung der Position der Schubstange (6) im gesamten Stellbereich vorgesehen ist.
The invention relates to a steering actuator (1), in particular for a rear axle steering system (10), comprising an electric motor (2), a push rod (6) which can be linearly adjusted via a gearing assembly (3) by means of the electric motor (2), and a sensor system (12) which is designed to detect the position of the push rod (6) and to which two sensors (7, 8) are to be assigned. One of the two sensors (7, 8) is designed to measure an absolute value and has a narrow measurement region (M1) which is narrower than the overall adjustment region of the push rod (6), whereas the second sensor (8, 7) has a measurement region (M2) which extends over the entire adjustment region of the push rod and is designed as an incremental sensor. An actuator unit (9) interacts with the two sensors (7, 8), said actuator unit being designed to ascertain the position of the push rod (6) in the overall adjustment region.
L'invention concerne un actionneur de direction (1), en particulier pour un système de direction d'essieu arrière (10), comprenant un moteur électrique (2), une tige de poussée (6) qui peut être réglée linéairement par l'intermédiaire d'un ensemble d'engrenage (3) au moyen du moteur électrique (2), et un système à capteurs (12) qui est conçu pour détecter la position de la tige de poussée (6) et auquel deux capteurs (7, 8) doivent être attribués. L'un des deux capteurs (7, 8) est conçu pour mesurer une valeur absolue et présente une région de mesure étroite (M1) qui est plus étroite que la région de réglage globale de la tige de poussée (6), tandis que le second capteur (8, 7) a une région de mesure (M2) qui s'étend sur toute la région de réglage de la tige de poussée et est conçu comme un capteur incrémentiel. Une unité d'actionnement (9) coopère avec les deux capteurs (7, 8), ladite unité d'actionnement étant conçue pour déterminer la position de la tige de poussée (6) dans la zone de réglage globale.
LENKUNGSAKTUATOR UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER HINTERACHSLENKUNG
STEERING ACTUATOR AND METHOD FOR OPERATING A REAR AXLE STEERING SYSTEM
ACTIONNEUR DE DIRECTION ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME DE DIRECTION D'ESSIEU ARRIÈRE
24.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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