In einem Verfahren zur Druckregelung eines zu einer druckgeregelten Luftfederung gehörigen Luftfederbalgs erfolgt eine Bestimmung eines durch einen Befüllvorgang erzeugbaren Fülldrucks innerhalb des Luftfederbalgs mit Hilfe eines in einer zugehörigen Recheneinrichtung programmierten lernenden Algorithmus sowie mittels eines Druckmesssensors und eines Höhenmesssensors. Die Recheneinrichtung ist einer Steuerungseinrichtung zur Steuerung der Schaltvorgänge von Ventilen in der Luftfederung zugeordnet. Der Druckmesssensor ist vom Luftfederbalg beabstandet in einer zum Luftfederbalg führenden Zuleitung angeordnet, durch welche ein Luftmassenstrom unter Druck in den Luftfederbalg förderbar ist. Vor einer Öffnung des Ventils zur Befüllung des Luftfederbalgs wird durch eine Anzahl von aufeinanderfolgenden zyklischen Druck- und Höhenmessungen sowie ausgehend von einer durch vorgegebene Anfangswerte bestimmten Kennlinie, bei der eine Kennzahl Kv als Stellvertretergröße für ein Balgvolumen V über der Höhe des Luftfederbalgs aufgetragen ist, eine Strömungsgeschwindigkeit der Luft am Balgeingang und daraus ein Luftmassenstrom m in der Zuleitung zwischen Ventil und Luftfederbalg ermittelt, integriert und auf die Balgluftmasse aufsummiert. Anschließend wird mit Hilfe des Algorithmus ein im Luftfederbalg anzunehmender und durch die Luftmassenzufuhr während des vorangehenden Zyklus entstandener neuer Fülldruck p B ermittelt und als Eingangssignal einer elektronischen Regeleinrichtung bereitgestellt.
The invention relates to a method for controlling the pressure of an air bellows which is part of a pressure-controlled air-suspension system, in which method a filling pressure within the air bellows, which filling pressure can be generated by a filling process, is determined by means of a learning algorithm programmed in an associated computing device and by means of a pressure-measuring sensor and a height-measuring sensor. The computing device is associated with a control device for controlling the switching operations of valves in the air-suspension system. The pressure-measuring sensor is located at a distance from the air bellows in a supply line leading to the air bellows, through which supply line a pressurized air mass flow can be conveyed into the air bellows. Prior to the valve being opened to fill the air bellows, a flow rate of the air at the bellows inlet is determined via a number of consecutive cyclic pressure and height measurements and on the basis of a characteristic curve determined by specified initial values, on which characteristic curve a characteristic value Kv is plotted as a representative variable for a bellows volume V versus the height of the air bellows, and, on the basis of the flow rate of the air, an air mass flow m in the supply line between the valve and the air bellows is determined, is integrated and added to the bellows air mass. Subsequently, a new filling pressure p B to be expected in the air bellows and resulting from the supply of air mass during the preceding cycle is determined by means of the algorithm and is provided as an input signal to an electronic control unit.
L'invention concerne un procédé de commande de la pression d'un soufflet pneumatique faisant partie d'un système de suspension pneumatique à pression commandé, dans lequel une pression de remplissage à l'intérieur du soufflet pneumatique, laquelle pression de remplissage peut être générée par un processus de remplissage, est déterminée au moyen d'un algorithme d'apprentissage programmé dans un dispositif informatique associé et au moyen d'un capteur de mesure de pression et d'un capteur de mesure de hauteur. Le dispositif informatique est associé à un dispositif de commande pour commander les opérations de commutation de soupapes dans le système de suspension pneumatique. Le capteur de mesure de pression est situé à une certaine distance du soufflet pneumatique dans une conduite d'alimentation menant au soufflet pneumatique, à travers laquelle un flux massique d'air sous pression peut être transporté dans le soufflet pneumatique. Avant l'ouverture de la soupape pour remplir le soufflet pneumatique, un débit de l'air au niveau de l'entrée de soufflet est déterminé via un nombre de mesures de pression et de hauteur cycliques consécutives et sur la base d'une courbe caractéristique déterminée par des valeurs initiales spécifiées, sur laquelle courbe caractéristique, une valeur caractéristique Kv est tracée en tant que variable représentative pour un volume de soufflet V par rapport à la hauteur du soufflet pneumatique, et, sur la base du débit de l'air, un écoulement massique d'air m dans la ligne d'alimentation entre la soupape et le soufflet pneumatique est déterminé, est intégré et ajouté à la masse d'air de soufflet. Ensuite, une nouvelle pression de remplissage p B devant être attendue dans le soufflet pneumatique et résultant de l'alimentation en masse d'air pendant le cycle précédent est déterminée au moyen de l'algorithme et est fournie en tant que signal d'entrée à une unité de commande électronique.
VERFAHREN ZUR DRUCKREGELUNG EINES LUFTFEDERBALGS
METHOD FOR CONTROLLING THE PRESSURE OF AN AIR BELLOWS
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE LA PRESSION D'UN SOUFFLET PNEUMATIQUE
17.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
Servopneumatische Druckregelung
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