This object recognition device executes the following: line-of-sight detection processing for detecting the line-of-sight direction of a driver of a moving body equipped with the object recognition device; range setting processing for setting a first range including the line-of-sight direction and a second range other than the first range in a measurement range viewed from the moving body; and object recognition processing in which visual field recognition processing is performed on the first range using one of measurement data and image data, and peripheral recognition processing is performed on the second range using the other of the measurement data and the image data.
La présente invention concerne un dispositif de reconnaissance d'objet exécutant ce qui suit : un traitement de détection de ligne de visée pour détecter la direction de ligne de visée d'un conducteur d'un corps mobile équipé du dispositif de reconnaissance d'objet ; un traitement de réglage de plage pour régler une première plage comprenant la direction de ligne de visée et une seconde plage autre que la première plage dans une plage de mesure vue à partir du corps mobile ; et un traitement de reconnaissance d'objet dans lequel un traitement de reconnaissance de champ visuel est effectué sur la première plage à l'aide de données de mesure et de données d'image, et un traitement de reconnaissance périphérique est effectué sur la seconde plage à l'aide de l'autre des données de mesure et des données d'image.
物体認識装置は、物体認識装置を搭載した移動体のドライバの視線方向を検出する視線検出処理と、移動体から見た測定範囲に、視線方向を含む第1範囲及び第1範囲以外の第2範囲を設定する範囲設定処理と、第1範囲に対して、計測データ又は画像データのうちのいずれか一方を用いた視野認識処理を行い、第2範囲に対して、計測データ又は画像データのうちの他方を用いた周辺認識処理を行う物体認識処理と、を実行する。
OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION PROCESSING METHOD, AND RECORDING MEDIUM
DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'OBJET, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE RECONNAISSANCE D'OBJET ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
物体認識装置、物体認識処理方法及び記録媒体
10.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION PROCESSING METHOD, AND RECORDING MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2024
|OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION PROCESSING METHOD, AND RECORDING MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2021
|RECOGNITION DEVICE, RECOGNITION METHOD OF OBJECT, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2017
|OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2021
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