Provided are a saddle-riding-type vehicle and a travel assistance device, with which it is possible to improve detection accuracy of an object and to suppress excessive detection of an object. This travel assistance device comprises: a position detection unit (111a) that detects the travel position (DP) of an own vehicle in a travel lane (DL) on which the own vehicle is traveling; a range setting unit (111b) that sets prescribed ranges (DMa, DMb, DCa, DCb) around the own vehicle on the basis of a detection result of the position detection unit (111a); an object detection unit (111c) that detects whether or not there is an object in the prescribed ranges (DMa, DMb, DCa, DCb); and a BSI display device (12) that notifies an occupant in the own vehicle that an object has been detected by the object detection unit (111c).
L'invention concerne un véhicule de type à selle et un dispositif d'aide au déplacement, avec lesquels il est possible d'améliorer la précision de détection d'un objet et de supprimer une détection excessive d'un objet. Ce dispositif d'aide au déplacement comprend : une unité de détection de position (111a) qui détecte la position de déplacement (DP) d'un propre véhicule dans une voie de déplacement (DL) sur laquelle le propre véhicule se déplace ; une unité de réglage de portée (111b) qui définit des portées prescrites (DMa, DMb, DCa, DCb) autour du propre véhicule sur la base d'un résultat de détection de l'unité de détection de position (111a) ; une unité de détection d'objet (111c) qui détecte s'il existe ou non un objet dans les portées prescrites (DMa, DMb, DCa, DCb) ; et un dispositif d'affichage BSI (12) qui notifie à un occupant dans le propre véhicule qu'un objet a été détecté par l'unité de détection d'objet (111c).
物体の検出精度を向上するとともに、物体の過剰検出を抑制することができる鞍乗り型車両及び走行支援装置を提供する。 走行支援装置は、自車両が走行している走行車線(DL)の中の自車両の走行位置(DP)を検出する位置検出部(111a)と、位置検出部(111a)の検出結果に基づいて自車両の周辺の所定範囲(DMa,DMb,DCa,DCb)を設定する範囲設定部(111b)と、所定範囲(DMa,DMb,DCa,DCb)に物体が存在するか否かを検出する物体検出部(111c)と、物体検出部(111c)によって物体が検出されたことを自車両の乗員に報知するBSI表示装置(12)と、を備える。
TRAVEL ASSISTANCE DEVICE AND SADDLE-RIDING-TYPE VEHICLE
DISPOSITIF D'AIDE AU DÉPLACEMENT ET VÉHICULE DE TYPE À SELLE
走行支援装置及び鞍乗り型車両
03.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
DRIVE ASSISTANCE DEVICE FOR SADDLE RIDING-TYPE VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
|DRIVE ASSISTANCE DEVICE FOR SADDLE RIDING-TYPE VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
|DRIVE ASSISTANCE DEVICE FOR SADDLE RIDING-TYPE VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
|DISPLAY DEVICE FOR SADDLE-RIDING TYPE VEHICLE AND SADDLE-RIDING TYPE VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2018
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