A driving assistance device according to the present disclosure is attached to a moving body, and comprises: an imaging means that acquires a first captured image obtained by imaging the movement direction of the moving body and a second captured image obtained by imaging the driver of the moving body; a risk calculation means that calculates the risk of the moving body colliding with a pedestrian outside the moving body on the basis of the first captured image; a determination means that determines whether the driver visually discerns the pedestrian on the basis of the second captured image; and an output control means that causes an output device to output a warning at a warning level based on the calculated risk. When the driver visually discerns the pedestrian, the output control means causes a warning to be output at a warning level lower than the warning level based on the same risk when the driver does not visually discern the pedestrian.
Un dispositif d'aide à la conduite selon la présente divulgation est fixé à un corps mobile et comprend : un moyen d'imagerie qui acquiert une première image capturée obtenue par imagerie de la direction de mouvement du corps mobile et une seconde image capturée obtenue par imagerie du conducteur du corps mobile ; un moyen de calcul de risque qui calcule le risque que le corps mobile entre en collision avec un piéton à l'extérieur du corps mobile sur la base de la première image capturée ; un moyen de détermination qui détermine si le conducteur discerne visuellement le piéton sur la base de la seconde image capturée ; et un moyen de commande de sortie qui amène un dispositif de sortie à émettre un avertissement à un niveau d'avertissement sur la base du risque calculé. Lorsque le conducteur discerne visuellement le piéton, le moyen de commande de sortie amène un avertissement à être délivré à un niveau d'avertissement inférieur au niveau d'avertissement basé sur le même risque lorsque le conducteur ne discerne pas visuellement le piéton.
本開示に係る運転支援装置は、移動体に取り付けられる運転支援装置であり、移動体の移動方向を撮像した第1撮像画像と、移動体の運転者を撮像した第2撮像画像とを取得する撮像手段と、第1撮像画像に基づいて、移動体の外界の通行人に対して移動体が衝突するリスクを算出するリスク算出手段と、第2撮像画像に基づいて、運転者が通行人を視認しているかを判定する判定手段と、算出されたリスクに基づく警告レベルで出力装置から警告を出力させる出力制御手段と、を備える。ここで、出力制御手段は、運転者が通行人を視認している場合、運転者が通行人を視認していない場合の同じリスクに基づく警告レベルよりも低い警告レベルで警告を出力させる。
DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, STORAGE MEDIUM, AND PROGRAM
DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE, PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE, SUPPORT DE STOCKAGE ET PROGRAMME
運転支援装置、運転支援方法、記憶媒体及びプログラム
03.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Europäisches Patentamt | 2025
|Europäisches Patentamt | 2024
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, STORAGE MEDIUM, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2024
|Driving assistance device, driving assistance method, and storage medium storing program
Europäisches Patentamt | 2023
|Driving assistance device, driving assistance unit, storage medium, and driving assistance method
Europäisches Patentamt | 2023
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