The purpose of the present invention is to provide underwater equipment for which a position in water can be controlled without using a tether, a control system for the underwater equipment, and a method for controlling hte underwater equipment. An underwater equipment control system according to the present invention is configured such that: a master unit 20 radiates light Lp of an optical pointer 22 so as to surround a range Asig in which underwater optical communication is possible; and underwater equipment 10 is provided with a detection unit 11 for detecting the light Lp of the optical pointer 22, a control direction correspondence table 12 in which a direction to move in is set for each optical pointer 22, an assessment unit 13 for identifying the optical pointer 22 from the detected light Lp, and a control unit 14 for moving the underwater equipment 10 according to the control direction correspondence table 12 on the basis of the identified optical pointer 22.
Le but de la présente invention est de fournir un équipement sous-marin pour lequel une position dans l'eau peut être commandée sans utiliser d'amarre, un système de commande pour l'équipement sous-marin et un procédé de commande de l'équipement sous-marin. Un système de commande d'équipement sous-marin selon la présente invention est configuré de sorte que : une unité maître (20) rayonne la lumière (Lp) d'un pointeur optique (22) de manière à entourer une plage Asig dans laquelle une communication optique sous-marine est possible ; et un équipement sous-marin (10) est doté d'une unité de détection (11) pour détecter la lumière (Lp) du pointeur optique (22), d'une table de correspondance de direction de commande (12) dans laquelle une direction de déplacement est réglée pour chaque pointeur optique (22), d'une unité d'évaluation (13) destinée à identifier le pointeur optique (22) à partir de la lumière détectée (Lp) et d'une unité de commande (14) destinée à déplacer l'équipement sous-marin (10) selon la table de correspondance de direction de commande (12) sur la base du pointeur optique identifié (22).
本発明は、テザーを使用しないで水中での位置制御が可能な水中機器、その制御システム、及びその制御方法を提供することを目的とする。 本発明に係る水中機器制御システムは、親機20が、水中光通信が可能な範囲Asigを取り囲むように光ポインタ22の光Lpを照射し、水中機器10が、光ポインタ22の光Lpを検出する検出部11と、それぞれの光ポインタ22に対して移動すべき方向が設定された制御方向対応表12と、検出した光Lpから光ポインタ22を識別する判定部13と、識別した光ポインタ22に基づき、制御方向対応表12に従って水中機器10を移動させる制御部14と、を備える。
POSITION CONTROL SYSTEM FOR UNDERWATER EQUIPMENT
SYSTÈME DE COMMANDE DE POSITION POUR ÉQUIPEMENT SOUS-MARIN
水中機器の位置制御システム
03.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen |
Europäisches Patentamt | 2016
|UNDERWATER POSITION DETECTION SYSTEM AND UNDERWATER POSITION DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2023
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