An apparatus, method and computer program product for: communicating with a first proximity detection sensor and a second proximity detection sensor, detecting presence of a collision detection device of a mobile object within a first proximity detection range based on first information received from the first proximity detection sensor, determining, in response to detecting the presence of the collision detection device, a vehicle speed parameter corresponding to a second proximity detection range, controlling a speed of the autonomous mining vehicle based on the vehicle speed parameter, and controlling, in response to detecting presence of the collision detection device within the second proximity detection range, the autonomous mining vehicle to perform at least one collision avoidance operation based on second information received from the second proximity detection sensor.
L'invention concerne un appareil, un procédé et un produit programme d'ordinateur permettant de : communiquer avec un premier capteur de détection de proximité et un deuxième capteur de détection de proximité, détecter la présence d'un dispositif de détection de collision d'un objet mobile dans une première plage de détection de proximité sur la base de premières informations reçues de la part du premier capteur de détection de proximité, déterminer, en réponse à la détection de la présence du dispositif de détection de collision, un paramètre de vitesse de véhicule correspondant à une seconde plage de détection de proximité, commander une vitesse du véhicule d'exploitation minière autonome sur la base du paramètre de vitesse de véhicule, et commander, en réponse à la détection de la présence du dispositif de détection de collision dans la seconde plage de détection de proximité, le véhicule d'exploitation minière autonome afin qu'il effectue au moins une opération d'évitement de collision sur la base de secondes informations reçues de la part du second capteur de détection de proximité.
PROXIMITY DETECTION
DÉTECTION DE PROXIMITÉ
03.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
PROXIMITY DETECTION DEVICE AND PROXIMITY DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
|