The present invention relates to a method for calibrating one or more autonomous charging devices (ACD) and/or components thereof, the ACD comprising an end effector for supporting and moving a vehicle charging connector, a motion control unit, and a computer vision unit for socket-pose estimation, the computer vision comprising at least a baseline neural network, the motion control unit being configured to control the motion of the effector for plugging the connector into a vehicle socket using a pose estimation from the computer vision unit.
La présente invention se rapporte à un procédé permettant d'étalonner un ou plusieurs dispositifs de charge autonomes (ACD) et/ou de composants de ceux-ci, l'ACD comprenant un effecteur terminal pour supporter et déplacer un connecteur de charge de véhicule, une unité de commande de mouvement et une unité de vision artificielle pour une estimation de pose de prise, la vision artificielle comprenant au moins un réseau neuronal de base, l'unité de commande de mouvement étant configurée pour commander le mouvement de l'effecteur pour brancher le connecteur dans une prise de véhicule à l'aide d'une estimation de pose provenant de l'unité de vision artificielle.
METHOD AND SYSTEM FOR CALIBRATING AN AUTONOMOUS CHARGING DEVICE (ACD)
PROCÉDÉ ET SYSTÈME PERMETTANT D'ÉTALONNER UN DISPOSITIF DE CHARGE AUTONOME (ACD)
03.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Europäisches Patentamt | 2024
|CHARGING SYSTEM, AUTONOMOUS MOBILE BODY AND CHARGING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2021
|METHOD FOR CALIBRATING LASER RADAR AND POSITIONING DEVICE DEVICE AND AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
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