A driver-assistance system of a motor vehicle (2) comprises one or more stationary optical reference markers (9a, 9b, 9c, 9d, 11a, 11b, 12a, 12b) that can be positioned by a user in a manoeuvring area (10), and a 5 motor vehicle (2). The motor vehicle includes an optical sensor (7) such as a video camera, one or more driving systems (3), a user interface (4), and an electronic control unit (5). The optical sensor (7) is configured to detect a scene (8) around the motor vehicle and produce data that represent the scene around the motor vehicle. The electronic control unit (5) is configured 10 to: - receive first data from the optical sensor (7) during a first manual execution of a manoeuvre, and process the first data to determine a set of suggested positions for the markers in the manoeuvring area (10); - indicate to the user, via the user interface (4), the set of suggested 15 positions for the markers; - receive second data produced by the optical sensor (7), and process the second data received via an object-recognition algorithm to detect the presence of the reference markers; - store data indicative of the geometrical configuration of the 20 manoeuvring area (10) based on the detected position of the reference markers in the second data received from the optical sensor during a second manual execution of the manoeuvre, wherein the data indicative of the geometrical configuration of the manoeuvring area (10) constitute a map indicating the areas accessible to the motor vehicle and the areas not 25 accessible to the motor vehicle; and - impart commands to the driving systems (3) of the motor vehicle (2) for controlling the subsequent assisted or automatic repetition of the manoeuvre based on the stored geometrical configuration and on the optical detection of the reference markers.

    Un système d'aide à la conduite d'un véhicule automobile (2) comprend un ou plusieurs marqueurs de référence optiques fixes (9a, 9b, 9c, 9d, 11a, 11b, 12a, 12b) qui peuvent être positionnés par un utilisateur dans une zone de manoeuvre (10), et un véhicule automobile (2). Le véhicule automobile comprend un capteur optique (7) tel qu'une caméra vidéo, un ou plusieurs systèmes de conduite (3), une interface utilisateur (4) et une unité de commande électronique (5). Le capteur optique (7) est conçu pour détecter une scène (8) autour du véhicule automobile et produire des données qui représentent la scène autour du véhicule automobile. L'unité de commande électronique (5) est conçue pour : recevoir des premières données du capteur optique (7) pendant une première exécution manuelle d'une manoeuvre, et traiter les premières données pour déterminer un ensemble de positions suggérées pour les marqueurs dans la zone de manoeuvre (10) ; indiquer à l'utilisateur, par l'intermédiaire de l'interface utilisateur (4), l'ensemble de positions suggérées pour les marqueurs ; recevoir des secondes données produites par le capteur optique (7), et traiter les secondes données reçues par l'intermédiaire d'un algorithme de reconnaissance d'objet afin de détecter la présence des marqueurs de référence ; stocker des données indiquant la configuration géométrique de la zone de manoeuvre (10) sur la base de la position détectée des marqueurs de référence dans les secondes données reçues du capteur optique pendant une seconde exécution manuelle de la manoeuvre, les données indiquant la configuration géométrique de la zone de manoeuvre (10) constituent une carte indiquant les zones accessibles au véhicule automobile et les zones non accessibles au véhicule automobile ; et transmettre des instructions aux systèmes de conduite (3) du véhicule automobile (2) en vue de commander la répétition assistée ou automatique ultérieure de la manoeuvre sur la base de la configuration géométrique stockée et de la détection optique des marqueurs de référence.


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    Titel :

    DRIVER-ASSISTANCE SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE, AND CORRESPONDING METHOD


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET PROCÉDÉ CORRESPONDANT


    Beteiligte:
    ANDREETTO MARCO (Autor:in) / DARIN MARCO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    26.09.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion