Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), wobei das Kraftfahrzeug (1) zumindest eine von einem Fahrer betätigbare Betätigungseinrichtung (2,3,4) zum Vorgeben eines Brems-, Beschleunigungs- und/oder Lenkwunsches aufweist, wobei der Betätigungseinrichtung (2,3,4) zumindest ein erster Sensor (5,6,7) zum Erfassen einer Betätigung der Betätigungseinrichtung (2,3,4) zugeordnet ist, und wobei die Betätigungseinrichtung (2,3,4) und/oder der erste Sensor (5,6,7) auf eine Fehlfunktion überwacht werden. Es ist vorgesehen, dass, wenn eine Fehlfunktion der Betätigungseinrichtung (2,3,4) und/oder des ersten Sensors (5,6,7) erkannt wurde, mit einer vorgegebenen zeitlichen Verzögerung ein zumindest teilautonomer Fährbetrieb des Kraftfahrzeugs (1) aktiviert und zumindest ein autonomes Fahrmanöver durchgeführt wird.
The invention relates to a method for operating a motor vehicle (1), wherein the motor vehicle (1) comprises at least one actuation device (2, 3, 4) which can be actuated by a driver for inputting a braking, accelerating, and/or steering request, wherein at least a first sensor (5, 6, 7) for detecting an actuation of the actuation device (2, 3, 4) is associated with the actuation device (2, 3, 4), and wherein the actuation device (2, 3, 4) and/or the first sensor (5, 6, 7) are monitored for a malfunction. According to the invention, if a malfunction of the actuation device (2, 3, 4) and/or of the first sensor (5, 6, 7) has been detected, an at least semi-autonomous driving operation of the motor vehicle (1) is activated after a specified time delay and at least one autonomous driving maneuver is carried out.
L'invention se rapporte à un procédé pour faire fonctionner un véhicule automobile (1), le véhicule automobile (1) comprenant au moins un dispositif d'actionnement (2, 3, 4) qui peut être actionné par un conducteur pour entrer une demande de freinage, d'accélération et/ou de direction, au moins un premier capteur (5, 6, 7) pour détecter un actionnement du dispositif d'actionnement (2, 3, 4) étant associé au dispositif d'actionnement (2, 3, 4), et le dispositif d'actionnement (2, 3, 4) et/ou le premier capteur (5, 6, 7) étant surveillés pour contrôler la présence d'un dysfonctionnement. Selon l'invention, si un dysfonctionnement du dispositif d'actionnement (2, 3, 4) et/ou du premier capteur (5, 6, 7) a été détecté, une opération de conduite au moins semi-autonome du véhicule automobile (1) est activée après un délai spécifié et au moins une manoeuvre de conduite autonome est effectuée.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS, STEUEREINRICHTUNG, KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR OPERATING A MOTOR VEHICLE, CONTROLLER, AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, DISPOSITIF DE COMMANDE, ET VÉHICULE AUTOMOBILE
19.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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