An autonomous driving mode display device of the present invention comprises: a receiving unit that receives a front image acquired through a vehicle camera, and map information and sensing information of a vehicle; a driving mode detection unit that detects an autonomous driving mode of the vehicle; a processor that controls a graphic object representing a scheduled driving state to be displayed on the front image while the vehicle is driving in the autonomous driving mode. Additionally, the processor receives driver status information while the vehicle is operating in the autonomous driving mode, recognizes that a driver's driving operation is necessary on the basis of the map information and sensing information of the vehicle, determines whether the driver's driving operation is possible on the basis of the driver's status information, and performs a corresponding operation of the vehicle differently on the basis of the determination. Accordingly, it is possible to provide the driving situation and surrounding situations as optimized visual information according to the driver's conditions such that the driver can safely perform manual driving during autonomous driving.
Un dispositif d'affichage de mode de conduite autonome selon la présente invention comprend : une unité de réception qui reçoit une image avant acquise par l'intermédiaire d'une caméra de véhicule, ainsi que des informations de carte et des informations de détection d'un véhicule ; une unité de détection de mode de conduite qui détecte un mode de conduite autonome du véhicule ; un processeur qui commande un objet graphique représentant un état de conduite planifié à afficher sur l'image avant pendant que le véhicule roule dans le mode de conduite autonome. De plus, le processeur reçoit des informations d'état de conducteur pendant que le véhicule fonctionne dans le mode de conduite autonome, reconnaît qu'une opération de conduite du conducteur est nécessaire sur la base des informations de carte et des informations de détection du véhicule, détermine si l'opération de conduite du conducteur est possible sur la base des informations d'état du conducteur, et effectue une opération correspondante du véhicule différemment sur la base de la détermination. Par conséquent, il est possible de fournir la situation de conduite et des situations environnantes sous la forme d'informations visuelles optimisées en fonction des conditions du conducteur de telle sorte que le conducteur puisse effectuer en toute sécurité une conduite manuelle pendant une conduite autonome.
본 발명의 자율 주행 모드 표시 장치는, 차량의 카메라를 통해 획득된 전방 영상과, 차량의 맵 정보, 및 센싱 정보를 수신하는 수신부와, 차량의 자율 주행 모드를 감지하는 주행모드 감지부, 차량이 자율주행모드로 주행하는 동안 예정된 주행 상태를 나타내는 그래픽객체를 전방 영상에 표시하도록 제어하는 프로세서를 포함한다. 또, 프로세서는, 차량이 자율주행모드로 수행하는 동안 운전자의 상태 정보를 수신하고, 차량의 맵 정보 및 센싱 정보를 기초로 운전자의 운행 조작이 필요한 상황임을 인지하고, 운전자의 상태 정보에 근거하여 운전자의 운행 조작이 가능한지를 결정하고, 그 결정에 기초하여 차량의 대응 동작을 다르게 수행한다. 그에 따라, 자율주행 중 운전자가 수동주행을 안전하게 수행할 수 있도록 운전자의 상태에 따라 주행 상황과 주변 상황을 최적화된 시각정보로 제공할 수 있다.
DRIVING MODE DISPLAY DEVICE AND METHOD FOR DISPLAYING DRIVING MODE
DISPOSITIF D'AFFICHAGE DE MODE DE CONDUITE ET PROCÉDÉ D'AFFICHAGE DE MODE DE CONDUITE
주행 모드 표시 장치 및 주행 모드 표시 방법
12.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vehicle driving mode display device and program for displaying vehicle driving mode
Europäisches Patentamt | 2018
|Vehicle driving mode display device and program for displaying vehicle driving mode
Europäisches Patentamt | 2016
|DRIVING MODE DISPLAY DEVICE AND DRIVING MODE DISPLAY METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2020
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