A braking control device (50) includes a mode switching unit (M11) that is configured to switch a control mode of a vehicle (10) between a first mode that generates, of a first braking force and a second braking force, at least the second braking force, and a second mode in which a braking proportion is made to be greater than a braking proportion of the first mode, and a control unit M(17) that is configured to, following switching of the control mode by the mode switching unit (M11), gradually change the braking proportion of braking force that is imparted to the vehicle (10) over a plurality of times of braking actions from a braking proportion of the control mode before switching by the mode switching unit (M11) to a braking proportion of the control mode following switching.
Un dispositif de commande de freinage (50) comprend une unité de commutation de mode (M11) qui est configurée pour commuter un mode de commande d'un véhicule (10) entre un premier mode qui génère, d'une première force de freinage et d'une seconde force de freinage, au moins la seconde force de freinage, et un second mode dans lequel une proportion de freinage est amenée à être supérieure à une proportion de freinage du premier mode, et une unité de commande (M17) qui est configurée pour, après la commutation du mode de commande par l'unité de commutation de mode (M11), changer progressivement la proportion de freinage d'une force de freinage communiquée au véhicule (10) sur une pluralité d'occurrences d'actions de freinage d'une proportion de freinage du mode de commande avant la commutation par l'unité de commutation de mode (M11) à une proportion de freinage du mode de commande après la commutation.
制動制御装置(50)は、車両(10)の制御モードを、第1制動力及び第2制動力のうち少なくとも第2制動力を発生させる第1モードと、制動割合を第1モードの制動割合よりも大きくする第2モードとを切り替えるように構成されるモード切替部(M11)と、モード切替部(M11)により制御モードが切り替えられた後に、車両(10)に付与する制動力の制動割合を、複数回の制動作動に亘って、モード切替部(M11)による切り替え前の制御モードの制動割合から切り替え後の制御モードの制動割合に、徐々に変更するように構成される制御部M(17)と、を備える。
BRAKING CONTROL DEVICE AND BRAKING CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREINAGE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FREINAGE
制動制御装置及び制動制御方法
06.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |