Methods, systems, and non-transitory computer-readable media are configured to perform operations comprising determining a rescue lane scenario for an environment, determining an amount of lateral bias for a vehicle, and generating planning and control data for the vehicle to laterally bias based on the amount of lateral bias.
Des procédés, des systèmes et des supports lisibles par ordinateur non transitoires sont configurés pour effectuer des opérations comprenant la détermination d'un scénario de voie de sauvetage pour un environnement, la détermination d'une quantité d'orientation latérale pour un véhicule, et la génération de données de planification et de commande pour que le véhicule s'oriente latéralement sur la base de la quantité d'orientation latérale.
VEHICLE CONTROL IN RESCUE LANE SCENARIOS
COMMANDE DE VÉHICULE DANS DES SCÉNARIOS DE VOIE DE SAUVETAGE
15.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |